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龙图腾网获悉四川大学华西医院申请的专利一种下肢康复训练辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121266082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822925.9，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种下肢康复训练辅助装置是由姜花;陈泓羊;戚世宗;刘晶莹设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢康复训练辅助装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种下肢康复训练辅助装置，属于康复医疗领域，包括由背靠、坐垫、两个万向轮和两个滚轮组成的主体结构，且两个万向轮和两个滚轮通过连接支架与所述背靠连接，位于坐垫两侧，所述背靠下端安装有用于带动所述坐垫逆时针转动至背靠背面的翻转组件，在背靠的上端则安装有可延伸至患者腋下、用于对患者上半身产生支撑作用的支撑组件，在背靠正面的中部则安装有用于紧固患者腰部的紧固组件。本发明通过翻转组件带动坐垫翻转至背靠背面，为下肢康复训练提供活动空间，以支撑组件和紧固组件为患者提供身体支撑，确保康复训练过程中的安全性。本发明解决了患者开展下肢康复训练需要移动身体可能的二次伤害，是下肢运动障碍患者的福音。

本发明授权一种下肢康复训练辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种下肢康复训练辅助装置，包括由背靠1、坐垫2、两个万向轮3和两个滚轮4组成的主体结构，且两个万向轮3和两个滚轮4通过连接支架与所述背靠1连接，位于坐垫2两侧，其特征在于，所述背靠1下端安装有用于带动所述坐垫2逆时针转动至背靠1背面的翻转组件，在背靠1的上端则安装有可延伸至患者腋下、用于对患者上半身产生支撑作用的支撑组件，在背靠1正面的中部则安装有用于紧固患者腰部的紧固组件； 所述翻转组件包括安装在所述背靠1内部的第一转杆13，用于控制该第一转杆13转动的电机12，和位于所述背靠1外部、与该第一转杆13通过同步带14联动的第二转杆15；所述坐垫2通过该第二转杆15与所述背靠1的下端连接； 所述支撑组件包括横向贯穿所述背靠1上端并可自由移动的推杆110，和控制该推杆110移动的第一连杆18，该第一连杆18的下端与所述坐垫2的下底面固定连接，其上端与所述推杆110活动连接； 所述第一连杆18包括固定安装在所述坐垫2下底面的安装座17，一端与该安装座17铰接的横杆，以及下端与该横杆另一端活动连接、上端与所述推杆110连接的竖杆；所述推杆110位于所述背靠1背面的一端上开设有与该竖杆配套的T型通孔111，所述竖杆的上端穿过该T型通孔111以限制所述推杆110移动。

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