陕西泰德汽车空调有限公司张小宁获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西泰德汽车空调有限公司申请的专利一种汽车蒸发器缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121280433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511841650.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种汽车蒸发器缺陷检测方法及系统是由张小宁;付博文;户琳莉;李海刚;杨军霞;王小宁设计研发完成,并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车蒸发器缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种汽车蒸发器缺陷检测方法及系统。方法包括步骤:采集汽车空调蒸发器翅片表面的点云数据,根据点云数据中各三维坐标点的邻域数据点集的分布特征、方向一致性因子以及平面度因子,获取各三维坐标点的邻域数据点集属于翅片表面区域的可能性,进而得到翅片表面坐标点;基于各翅片表面坐标点的密度权重以及质量影响因子,获取各翅片表面坐标点的自适应邻域半径,根据所述邻域半径,获取各翅片表面坐标点的法向量,得到标准法向量;对点云数据中各三维坐标点的法向量与标准法向量之间的夹角进行判断,获取异常坐标点,本发明提高了蒸发器翅片表面缺陷检测的准确性。
本发明授权一种汽车蒸发器缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种汽车蒸发器缺陷检测方法,其特征在于,包括: 采集汽车空调蒸发器翅片表面的点云数据;基于点云数据中每个三维坐标点的邻域数据点集的几何特征,获取点云数据中每个三维坐标点的邻域数据点集的分布特征、方向一致性因子以及平面度因子;获取每个三维坐标点的邻域数据点集属于翅片表面区域的可能性,所述可能性与所述分布特征、方向一致性因子以及平面度因子正相关;基于所述可能性,获取每个翅片表面坐标点; 根据翅片表面坐标点的局部密度,获取每个翅片表面坐标点的密度权重;获取每个翅片表面坐标点的自适应邻域半径,所述自适应邻域半径与所述密度权重正相关;将所述自适应邻域半径输入主成分分析算法中,获取每个翅片表面坐标点的法向量;将所有翅片表面坐标点的法向量的均值,作为标准法向量;对点云数据中每个三维坐标点的法向量与标准法向量进行比较,识别缺陷。
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