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龙图腾网获悉风润智能装备股份有限公司申请的专利一种基于视觉定位的风电刹车盘铣削方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121280434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841653.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉定位的风电刹车盘铣削方法及系统是由马威;郭少平;刘渊;毕海;王琪;丁峰;冯小静;寇心;马永兵;邵元;康涛;孙健;杨旭;张磊洛;潘皆安设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉定位的风电刹车盘铣削方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于视觉定位的风电刹车盘铣削方法及系统，包括：采集风电刹车盘的图像，并将所述图像转换至HSV色彩空间以分离出明度通道和饱和度通道，对所述明度通道进行边缘检测以获取各像素点的梯度幅值；计算各像素点的最终投票权重。本发明构建了一个最终投票权重。该权重综合了抑制异常亮度的明度抑制因子、表征表面真实性的真实度因子、边缘强度梯度幅值以及邻域灰度极差四个维度。这种多维度的加权方式，能够智能地区分并抑制由反光产生的伪边缘，同时增强真实刹车盘轮廓边缘的贡献。

本发明授权一种基于视觉定位的风电刹车盘铣削方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的风电刹车盘铣削方法，其特征在于，包括： 采集风电刹车盘的图像，并将所述图像转换至HSV色彩空间以分离出明度通道和饱和度通道，对所述明度通道进行边缘检测以获取各像素点的梯度幅值； 计算各像素点的最终投票权重，其中，所述最终投票权重的计算方法包括：基于所述像素点在明度通道的数值，确定其明度抑制因子，所述明度抑制因子用于表征所述像素点因亮度异常而应被抑制的程度；结合所述像素点的明度抑制因子和在饱和度通道的数值，计算得到所述像素点的真实度因子，所述真实度因子表征所述像素点属于刹车盘真实表面的可信度；将所述像素点的真实度因子、梯度幅值以及其邻域像素点的灰度极差进行融合，得到所述最终投票权重； 采用加权霍夫变换算法对所述图像进行圆形检测，其中将各像素点的最终投票权重作为其在霍夫累加空间中的累加值，将检测到的圆形参数作为风电刹车盘的定位信息，用于引导后续的铣削加工； 明度抑制因子满足：；式中，表示第行第列像素点的明度抑制因子；表示第行第列像素点在明度通道数值；表示整幅图像所有像素点中的明度最大值；为超参数；为以自然常数e为底的指数函数； 真实度因子满足：；式中，表示第行第列像素点的真实度因子；表示第行第列像素点的明度抑制因子；表示第行第列像素点的饱和度值，表示整幅图像所有像素点中的饱和度最小值；为标准归一化函数。

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