广州小马慧行科技有限公司吴思延获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小马慧行科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的停车控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511864204.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权自动驾驶车辆的停车控制方法及装置是由吴思延设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的停车控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置。其中，该方法包括：在确定自动驾驶车辆处于载客状态且正在前往目的地时，检测自动驾驶车辆的周围环境信息；在确定当前所在道路存在拥堵时，获取车辆与目的地之间的剩余距离；在确定剩余距离处于可达范围时，获取车辆的当前位置；在自动驾驶车辆正处于道路的右侧两车道内时，获取车辆的当前车速；在当前车速为零且持续预定时长时，发起停车确认提示消息；在接收到确认停车反馈消息后，在当前位置执行停车操作。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆在面对目的地周边的交通拥堵时，不能灵活地允许乘客在距离目的地较近的位置提前下车，从而导致乘客体验不佳，耗时增加的技术问题。
本发明授权自动驾驶车辆的停车控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的停车控制方法，其特征在于，包括： 在确定自动驾驶车辆当前处于载客状态且正在前往目的地的阶段时，检测所述自动驾驶车辆的周围环境信息； 在根据所述周围环境信息确定所述自动驾驶车辆当前所在道路存在拥堵时，获取所述自动驾驶车辆与所述目的地之间的剩余距离； 在确定所述剩余距离处于可达范围时，获取所述自动驾驶车辆的当前位置，其中，所述可达范围是基于所述目的地设置的范围； 在所述当前位置表示所述自动驾驶车辆当前处于所述道路的右侧两车道内时，获取所述自动驾驶车辆的第一当前车速； 在所述第一当前车速为零且持续预定时长时，发起第一停车确认提示消息，其中，所述第一停车确认提示消息用于提示所述自动驾驶车辆在当前位置执行停车操作； 在接收到基于所述第一停车确认提示消息的第一确认停车反馈消息后，在所述当前位置执行所述停车操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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