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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511860843.3，技术领域涉及：F42D1/00；该发明授权一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法及系统是由朱碧堂;涂晓瑶;罗文俊;王希云;贺佳;王东设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道爆破技术领域，具体涉及一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法及系统。本方法包括：通过融合多源异构地质数据，生成多模态融合特征向量；根据动态聚类划分地质特征相似区域，获得包含置信度信息的地质界面序列；分析所述多模态融合特征向量、所述地质界面序列和网络资源配置策略，获得轻量化地质态势信息包；基于围岩等级和地质界面特征动态生成适配当前地质条件的爆破方案，结合多装备协同作业时序与路径计划和所述爆破方案，生成最终作业指令集；利用所述最终作业指令集、爆破质量综合评估报告和所述轻量化地质态势信息包，实现智能装备远程自动化集控。本发明适用于隧道施工中多台智能装备的协同作业与远程精准控制。

本发明授权一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过融合多源异构地质数据，生成多模态融合特征向量； 根据动态聚类划分地质特征相似区域，获得包含置信度信息的地质界面序列； 分析所述多模态融合特征向量、所述地质界面序列和网络资源配置策略，获得轻量化地质态势信息包； 基于围岩等级和地质界面特征动态生成适配当前地质条件的爆破方案，结合多装备协同作业时序与路径计划和所述爆破方案，生成最终作业指令集； 利用所述最终作业指令集、爆破质量综合评估报告和所述轻量化地质态势信息包，实现智能装备远程自动化集控； 所述根据动态聚类划分地质特征相似区域，获得包含置信度信息的地质界面序列，包括以下步骤： 采集滑动窗口数据； 基于密度聚类算法，动态聚类划分地质特征相似区域； 对聚类结果中相邻位置的聚类中心，采用欧氏距离计算类间距离构建类间距离序列； 综合聚类纯度和突变点显著性计算地质界面的置信度，获得包含置信度信息的地质界面序列，在每个地质界面处生成详细的地质特征快照，包含界面两侧的岩性特征向量和关键物理参数值； 所述结合多装备协同作业时序与路径计划和所述爆破方案，生成最终作业指令集，包括以下步骤： 构建高精度三维隧道数字孪生模型； 基于数字孪生模型进行安全规则匹配，结合多装备协同作业时序与路径计划和所述爆破方案生成最终作业指令集； 构建层次化多目标奖励体系，满足： 其中，表示目标奖励，为任务实际完成时间与预设工期的差值，每提前1小时奖励100分，反之每延迟1小时扣罚200分，表示间距奖励，当装备间距d≥5m时，每间隔10秒奖励10分，3m≤d5m时触发预警无奖励，d3m时立即扣罚50分并触发紧急制动，表示能耗奖励，表示动态权重，通过遗传算法在训练过程中自适应调整； 构建双循环路径规划系统，外层基于A*算法实现全局路径搜索，内层嵌入深度强化学习训练得到的冲突规避策略，建立基于关键路径法的优先级决策模型，爆破前阶段，通过拓扑排序确定钻孔、装药、连线工序的依赖关系，采用资源受限项目调度算法优化设备分配；爆破后阶段，运用动态规划算法求解渣土清运的最短时间路径。

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