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龙图腾网获悉中广云行(西安)技术有限公司;大道云行(西安)技术有限公司申请的专利基于机器视觉的边界入侵目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511884114.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于机器视觉的边界入侵目标检测方法是由王利;王云云;魏悦悦;张博轩设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的边界入侵目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的边界入侵目标检测方法，其方法包括：获取边界监控视频帧序列并提取灰度图像，基于历史帧序列构建背景模型图像；根据像素点在时间窗口内的灰度变化，通过时序灰度集合的标准差及灰度差值的翻转次数获取时序波动指数；根据像素点邻域内的纹理分布特征，通过灰度直方图获取空间离散熵；通过运动梯度矢量的矢量和模与代数模和获取方向混沌指数；根据时序波动指数、空间离散熵和方向混沌指数对原始运动响应图进行修正，获取入侵置信度，并根据入侵置信度进行连通区域检测。本发明通过融合时序震荡、空间纹理及运动方向有效抑制环境动态干扰，提高边界入侵检测的准确性。

本发明授权基于机器视觉的边界入侵目标检测方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的边界入侵目标检测方法，其特征在于，包括： 获取边界监控视频帧序列并提取灰度图像，将包含当前时刻及历史时刻连续帧图像的时间窗口内的图像转化成灰度图，构建灰度图像序列，根据灰度图像序列中每个位置像素点灰度值的均值构建背景模型图像；以灰度图像序列中的任一像素点为目标像素点，根据目标像素点在时间窗口内的时序灰度集合的标准差以及翻转次数，获取目标像素点的时序波动指数：；式中，为监控视频中第行第列像素点的时序波动指数，为监控视频中第行第列像素点时序灰度集合的标准差，为监控视频中第行第列像素点的翻转次数，为时间窗口内的图像的帧数，为震荡惩罚系数；以当前帧灰度图像中的任一像素点为中心设置邻域窗口，统计邻域窗口内的灰度直方图，根据灰度直方图获取像素点的信息熵，得到像素点的空间离散熵：；式中，为当前帧灰度图像中第行第列像素点的空间离散熵，为当前帧灰度图像中第行第列像素点邻域窗口内灰度值为的像素点出现的频率； 计算当前帧灰度图像与背景模型图像的差分图像，获取差分图像中像素点的梯度构建运动梯度矢量，根据像素点邻域窗口内所有像素点运动梯度矢量的矢量和的模与代数模的和，获取像素点的方向混沌指数：；式中，为当前帧灰度图像中第行第列像素点的方向混沌指数，为邻域窗口内像素点的数量，和分别为当前帧灰度图像的差分图像中第行第列像素点邻域窗口内第个像素点在水平方向的梯度值和垂直方向的梯度值，为防止分母为零的常数；将差分图像中所有像素点取绝对值构成原始运动响应图，根据时序波动指数、空间离散熵和方向混沌指数对原始运动响应图进行修正，得到入侵置信度：；式中，为当前帧灰度图像中第行第列像素点的入侵置信度，为原始运动响应图中第行第列像素点的值，为预设的灵敏度调节因子，为以自然常数为底数的指数函数；根据入侵置信度进行连通区域检测，判定真实入侵目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中广云行(西安)技术有限公司;大道云行(西安)技术有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区天谷七路996号西安国家数字出版基地A栋2503室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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