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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种喷头快拆定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914095.2，技术领域涉及：B41J2/145；该发明授权一种喷头快拆定位装置及方法是由何文彬;周川堰;李奇;林书颖;吉万炜设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷头快拆定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明适用于打印设备领域，公开了一种喷头快拆定位装置及方法，该装置包括背板、位姿补偿模组、铰链结构、快拆模组转接板、快拆模组安装板和磁力传感阵列，位姿补偿模组包括第一、第二、第三压电陶瓷促动器，第一压电陶瓷促动器安装在背板上，快拆模组安装板安装在第一压电陶瓷促动器上，快拆模组安装板用于与喷头磁性吸附连接，快拆模组安装板、第二压电陶瓷促动器和第三压电陶瓷促动器均安装在快拆模组转接板上，第二压电陶瓷促动器通过第一柔性铰链与快拆模组安装板连接，第三压电陶瓷促动器通过第二柔性铰链与快拆模组安装板连接，磁力传感阵列安装在快拆模组安装板的背部，该喷头快拆定位装置能够快速装卸的同时保持高定位精度。

本发明授权一种喷头快拆定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种喷头快拆定位装置，其特征在于，包括背板、位姿补偿模组、铰链结构、快拆模组转接板、快拆模组安装板和磁力传感阵列，所述位姿补偿模组包括第一压电陶瓷促动器、第二压电陶瓷促动器和第三压电陶瓷促动器；所述第一压电陶瓷促动器安装在背板上，所述快拆模组安装板安装在所述第一压电陶瓷促动器上，所述快拆模组安装板用于与喷头磁性吸附连接，所述快拆模组转接板上设置有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别与所述第三安装槽连通，且所述第一安装槽设置在所述第三安装槽的横向相邻位置，所述第二安装槽设置在所述第三安装槽的纵向相邻位置，所述快拆模组安装板位于第一安装槽内，所述铰链结构包括第一柔性铰链和第二柔性铰链，所述第二压电陶瓷促动器安装在所述第二安装槽内，且所述第二压电陶瓷促动器通过所述第一柔性铰链与快拆模组安装板连接，所述第三压电陶瓷促动器安装在所述第三安装槽内，且所述第三压电陶瓷促动器通过所述第二柔性铰链与快拆模组安装板连接，所述磁力传感阵列安装在所述快拆模组安装板的背部；所述第一柔性铰链包括连接块、第一柔性平行梁、第一曲线连接梁和第二曲线连接梁，所述连接块与所述第二压电陶瓷促动器连接，所述第一柔性平行梁设置有两个，每个所述第一柔性平行梁的两端分别与所述连接块和所述快拆模组转接板连接，所述第一曲线连接梁与所述快拆模组安装板连接，所述第二曲线连接梁的两端分别与所述连接块及所述第一曲线连接梁连接，且所述第二曲线连接梁的尺寸小于连接块的尺寸和所述第一曲线连接梁的尺寸；第一曲线连接梁包括连接段和设置在连接段两端的第一工字形弧形段和第二工字形弧形段，第一工字形弧形段与快拆模组安装板连接，第二工字形弧形段与第二曲线连接梁连接；第二曲线连接梁呈工字形设置。

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