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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924403.X，技术领域涉及：B64U50/19；该发明授权一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置是由张良;刘夕佳;杜韩泽锴;马东立;李轶宸;李沛源设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置，涉及飞行器设计技术领域，包括动力安装杆，动力安装杆的一端与飞机机体固定连接，动力安装杆的另一端与旋转支撑单元的一端相连，旋转支撑单元的另一端与动力单元相连；旋转支撑单元与动力安装杆的连接处设置有自锁定单元，自锁定单元用于将旋转支撑单元在水平位置和竖直位置锁定。本发明采用上述一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置，适用于具有多模态控制策略的大展弦比低速无人机，水平位置时能够克服无人机动力系统与地面碰撞的问题，垂直位置时能为飞行提供最优的控制力矩。

本发明授权一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置在权利要求书中公布了：1.一种利用螺旋桨反扭矩驱动的自锁定动力换向装置，其特征在于：包括动力安装杆，所述动力安装杆的一端与飞机机体固定连接，所述动力安装杆的另一端与旋转支撑单元的一端相连，所述旋转支撑单元的另一端与动力单元相连； 所述旋转支撑单元与所述动力安装杆的连接处设置有自锁定单元，所述自锁定单元用于将所述旋转支撑单元在水平位置和竖直位置锁定； 所述旋转支撑单元包括电机臂，所述电机臂包括底部连接臂和两个上部支撑臂，两个所述上部支撑臂的一端相接并连接在所述底部连接臂的上端，两个所述上部支撑臂的另一端均设置有动力安装座； 所述底部连接臂上连接有碳纤维固定环，所述碳纤维固定环的上下两端均设置有垫片，所述垫片的截面与所述碳纤维固定环的截面相同； 所述底部连接臂的底端与所述动力安装杆插接连接，插接区域喷涂二硫化钼或者PTFE类减摩涂层，在所述底部连接臂的外壁与所述动力安装杆的内壁上形成致密润滑膜； 所述自锁定单元包括限位组件、换向组件和作动组件，所述作动组件的一端与所述上部支撑臂连接，所述作动组件的另一端连接在所述换向组件的上方，所述换向组件连接在所述限位组件的上方； 所述限位组件包括限位筒，所述限位筒设置为开口结构，所述限位筒的开口区域处对称设置有两个锁紧耳片，两个所述锁紧耳片通过锁定件和固定件锁紧连接； 所述限位筒的上方外沿处设置有壁面板和三组凹槽，每组所述凹槽均包括相衔接限位卡槽和导向斜面，所述壁面板连接在台阶板上，所述台阶板设置在所述限位筒的内壁上，所述台阶板与所述垫片相配合，对所述垫片进行轴向限位； 每组所述壁面板和每组所述凹槽均沿环向方向占所述限位筒的90°区域面积。

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