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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司长春供电公司申请的专利一种多通道自适应无人机电池低温保温装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121355466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892210.0，技术领域涉及：H01M10/615；该发明授权一种多通道自适应无人机电池低温保温装置及控制方法是由胡晓平;宋金箔;于淼;彭星星;李翔宇;马玉璞;王天承设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通道自适应无人机电池低温保温装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电池温度控制技术领域，具体公开了一种多通道自适应无人机电池低温保温装置及控制方法，所述方法包括保温箱体，所述保温箱体由外至内依次包括结构支撑层、反射层、主保温层、纳米隔热层和内胆层；多个加热单元；多个温度检测单元，用于检测电池保温区内各点温度；环境温度检测单元，设置于所述保温箱体外侧，用于检测外界环境温度；控制单元，与所述加热单元、温度检测单元和环境温度检测单元连接，用于执行自适应多步模型预测控制算法，对电池保温区温度的精确控制；通过五层保温结构设计的保温箱体、加热与测温模块、双重供电模块、控制模块和自适应多步模型预测控制方法，可实现在极限低温环境下无人机电池的稳定工作。

本发明授权一种多通道自适应无人机电池低温保温装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多通道自适应无人机电池低温保温装置，其特征在于，包括： 保温箱体，所述保温箱体由外至内依次包括结构支撑层、反射层、主保温层、纳米隔热层和内胆层； 多个加热单元，均匀设置于所述内胆层外表面； 多个温度检测单元，设置于所述内胆层内侧，用于检测电池保温区内各点温度； 环境温度检测单元，设置于所述保温箱体外侧，用于检测外界环境温度； 控制单元，与所述加热单元、温度检测单元和环境温度检测单元连接，用于执行自适应多步模型预测控制算法，对电池保温区温度的精确控制； 所述一种多通道自适应无人机电池低温保温装置的控制方法，包括以下步骤： 建立无人机电池的温度控制预测模型； 实时采集电池保温区内多点的温度数据及外界环境温度，计算环境扰动系数； 基于递推最小二乘法对模型参数进行更新； 构建包含温度偏差和功率变化量的多步预测目标函数； 在功率约束、温度均匀性约束和恒温精度约束条件下求解目标函数优化问题； 根据优化结果对各加热通道进行功率分配和补偿控制。

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