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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利基于喷墨打印的三自由度精密定位平台及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511948806.8，技术领域涉及：B41J29/00；该发明授权基于喷墨打印的三自由度精密定位平台及其定位方法是由李奇;何文彬;吉万炜;曹东豪;黄子祥设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于喷墨打印的三自由度精密定位平台及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密运动平台技术领域，尤其涉及一种基于喷墨打印的三自由度精密定位平台及其定位方法，包括移动台、安装架、Y轴向驱动机构和两个X轴向驱动机构，两个X轴向驱动机构的驱动方向相同，Y轴向驱动机构与X轴向驱动机构的驱动方向呈垂直设置，通过桥式位移放大结构对压电陶瓷致动器的微位移进行机械放大，在保持纳米级定位精度的同时，实现百微米级以上大行程运动，解决了传统平台行程与精度难以兼顾的问题，通过第一柔性导向结构和第二柔性导向结构提高导向精度，有效抑制寄生运动，并且通过第一解耦结构和第二解耦结构有效隔离多轴运动串扰，提高结构可靠性，能进行XY轴向移动定位和偏转定位，提高适用性。

本发明授权基于喷墨打印的三自由度精密定位平台及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于喷墨打印的三自由度精密定位平台，包括移动台1和安装架2，其特征在于：还包括Y轴向驱动机构3和两个X轴向驱动机构4，两个所述X轴向驱动机构4的驱动方向相同，所述Y轴向驱动机构3与X轴向驱动机构4的驱动方向呈垂直设置，所述Y轴向驱动机构3与X轴向驱动机构4的结构相同，且均包括桥式位移放大结构5、压电陶瓷致动器6、第一柔性导向结构7、第一解耦结构8、第二柔性导向结构9和第二解耦结构10，所述压电陶瓷致动器6安装于桥式位移放大结构5的内侧，所述桥式位移放大结构5的一侧与安装架2连接，且其另一侧与第一柔性导向结构7连接，所述第一解耦结构8的一侧与移动台1的一侧连接，且其另一侧与第一柔性导向结构7远离桥式位移放大结构5的一侧连接，所述第一柔性导向结构7和第二柔性导向结构9均安装于安装架2上，所述移动台1的另一侧与第二解耦结构10的一侧连接，所述第二解耦结构10的另一侧与第二柔性导向结构9连接，所述第一解耦结构8和第二解耦结构10的结构相同，且均包括刚性连接条801和半圆形柔性铰链802，所述半圆形柔性铰链802设有两个且对称连接于刚性连接条801的两侧，所述半圆形柔性铰链802远离刚性连接条801的一端设有微型空腔11，所述微型空腔11内填充有高阻尼系数的硅凝胶，所述微型空腔11呈三维矩形阵列排布有若干个，相邻的两个所述微型空腔11之间通过微型通道12连通，所述微型通道12内填充有高阻尼系数的硅凝胶，若干个所述微型空腔11与若干个所述微型通道12构成空腔网络，所述空腔网络连接连通设有凝胶灌注口和排气口； 所述的基于喷墨打印的三自由度精密定位平台的定位方法，包括以下步骤： S1平台初始化与坐标系建立，包括： S11、将三自由度精密定位平台安装于喷墨打印设备的运动基座上，并确保三自由度精密定位平台处于水平状态； S12、建立平台运动坐标系：以平台平面内相互垂直的两个方向分别为X轴和Y轴，垂直于平台平面的方向为Z轴，绕Z轴的旋转方向为θZ轴； S13、设定各个压电陶瓷致动器6初始电压值为零位移对应电压，以对各个压电陶瓷致动器6进行零位标定； S2定位指令接收与运动分解，包括： S21、接收目标位置指令，目标位置指令包括X轴目标位移量、Y轴目标位移量和θZ轴目标偏转角； S22、将目标位置指令分解为对各驱动机构的控制信号：将X轴目标位移量分解为对两个X轴向驱动机构4的同步驱动信号，将Y轴目标位移量分解为对Y轴向驱动机构3的驱动信号，将θZ轴目标偏转角分解为对两个X轴向驱动机构4的差动驱动信号； S3驱动信号输出与位移放大，包括： S31、根据分解后的控制信号，分别向对应的压电陶瓷致动器6施加驱动电压； S32、各个压电陶瓷致动器6在逆压电效应下产生微位移，该微位移经对应的桥式位移放大结构5进行机械放大； S33、放大后的位移通过第一柔性导向结构7和第二柔性导向结构9进行高精度直线导向，并通过第一解耦结构8和第二解耦结构10隔离各轴向运动之间的相互串扰； S4位姿调整，包括： S41、移动台1在Y轴向驱动机构3和两个X轴向驱动机构4的协同驱动下，实现平面内的X轴向直线运动、Y轴向直线运动或XY轴向复合运动； S42、通过控制两个X轴向驱动机构4产生差动位移，使移动台1绕Z轴产生θZ向偏转运动，以实现平面三自由度定位； S5位置反馈与闭环控制，包括： S51、通过集成于三自由度精密定位平台上的位移传感器实时检测移动台1的实际位移与偏转角，得到实际位置信息； S52、将实际位置信息与目标位置信息进行比对，得到位置偏差信息； S53、基于位置偏差信息实时调整各个压电陶瓷致动器6的驱动电压，直至位置偏差信息小于预设的容差阈值； S54、当移动台1运动至目标位置后，锁定驱动电压，以保持移动台1位姿。

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