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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种大小异构共轴双旋翼系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511984709.4，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种大小异构共轴双旋翼系统是由蒋崇文;刘哲;许晨豪;胡姝瑶;胡天翔;李椿萱设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大小异构共轴双旋翼系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大小异构共轴双旋翼系统，属于航空飞行器设计技术领域，解决了现有技术中共轴双旋翼的上下旋翼振动固有频率接近，共振放大振动载荷，引发直升机机身振动、地面共振的问题，包括：共轴设置的上旋翼和下旋翼，以及将上旋翼和下旋翼与机身相连接的桨毂；桨毂内布置内套筒和外套筒分别与上旋翼和下旋翼连接，实现上旋翼和下旋翼相反转向；内套筒和外套筒分别经由传动机构与飞行器的动力系统和操纵系统相连，实现转速和总距调整；其中，上旋翼和下旋翼具有不同的半径；上旋翼的桨叶数量和下旋翼的桨叶数量，在2片至6片的范围内；上旋翼和下旋翼在旋转轴线的竖直方向上的间距与上旋翼的半径的比值，在0.1至1.00的范围内。

本发明授权一种大小异构共轴双旋翼系统在权利要求书中公布了：1.一种大小异构共轴双旋翼系统，其特征在于，用于安装至直升机的机身，包括：共轴设置的上旋翼和下方的下旋翼，以及将上旋翼和下旋翼与机身相连接的桨毂；桨毂内部布置内套筒和外套筒分别与上旋翼和下旋翼连接，以实现上旋翼和下旋翼相反转向；内套筒和外套筒分别经由传动机构与飞行器的动力系统和操纵系统相连，以实现转速和总距调整； 其中，上旋翼和下旋翼具有不同的半径； 上旋翼和下旋翼的半径不大于8.0m； 上旋翼的桨叶数量和下旋翼的桨叶数量，在2片至6片的范围内； 上旋翼和下旋翼在旋转轴线的竖直方向上的间距与上旋翼的半径的比值，在0.1至1.00的范围内； 上旋翼和下旋翼具有不同数量的桨叶，半径较小的旋翼桨叶数量更多； 上旋翼的桨叶扭转角分布为： 其中，为上旋翼的桨叶扭转角分布，为上旋翼的桨叶桨尖扭转角，表示上旋翼的桨叶展向位置，为上旋翼的半径； 下旋翼的桨叶扭转角分布为： 其中，为下旋翼的桨叶扭转角分布，为下旋翼的桨叶桨尖扭转角，表示下旋翼的桨叶展向位置，为下旋翼的半径； 上旋翼的桨叶弦长分布为： 其中，为上旋翼的桨叶弦长分布，为上旋翼的桨叶桨尖弦长，为上旋翼的桨叶根尖比，表示上旋翼的桨叶展向位置，为上旋翼的半径； 下旋翼的桨叶弦长分布为： 其中，为下旋翼的桨叶弦长分布，为下旋翼的桨叶桨尖弦长，表示下旋翼的桨叶展向位置，为下旋翼的半径。

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