同济大学杭鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于扩散模型的多车协同可控对抗测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121389817B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511949463.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于扩散模型的多车协同可控对抗测试方法是由杭鹏;郭翼成;徐成凯;孙剑设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于扩散模型的多车协同可控对抗测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能自动驾驶领域，特别涉及一种基于扩散模型的多车协同可控对抗测试方法。包括以下步骤：步骤S1扩散模型训练阶段：基于真实驾驶数据训练扩散模型，通过前向加噪与反向去噪学习车辆行为分布，得到固定模型参数；步骤S2场景与多车时空建模：融合道路地图、车道拓扑与车辆状态信息，构建多车交互的时空场景表示，作为扩散生成的输入；步骤S3基于对抗引导的扩散生成机制；步骤S4部分扩散控制与多样化对抗生成；步骤S5多智能体对抗场景真实性与可控性评估。与现有技术相比，本发明在多车协同对抗场景生成的真实性、可控性与闭环一致性方面实现明显提升。
本发明授权一种基于扩散模型的多车协同可控对抗测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型的多车协同可控对抗测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1扩散模型训练阶段： 基于真实驾驶数据训练扩散模型，通过前向加噪与反向去噪学习车辆行为分布，得到固定模型参数； 步骤S2场景与多车时空建模： 融合道路地图、车道拓扑与车辆状态信息，构建多车交互的时空场景表示，作为扩散生成的输入； 步骤S3基于对抗引导的扩散生成机制： 在推理阶段从噪声反向去噪生成多车轨迹，非对抗车辆按合理性约束生成正常行为，对抗车辆叠加风险引导以产生对抗； 步骤S4部分扩散控制与多样化对抗生成： 利用联合轨迹先验在扩散过程中选取中间噪声状态作为起点，通过部分扩散与梯度引导生成具有不同强度与类型的对抗场景； 步骤S5多智能体对抗场景真实性与可控性评估： 建立基于Wasserstein距离与时间到碰撞的双指标体系，定量评估生成场景的真实性与对抗可控性。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励