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龙图腾网获悉厦门工学院申请的专利一种用于机器人的语音控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121393441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924767.8，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权一种用于机器人的语音控制方法是由郑凯楠;陈珍姗;王英杰;廖耿斌;张怡萌;叶镇雄;沈杨;林远南;余烊设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人的语音控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及用于机器人的语音控制方法，通过从交互数据库中提取交互过程，对控制指令进行多源角度分析，识别所述控制指令中的指令模糊数据，计算指令模糊表征值，划分所述控制指令的指令执行倾向，确定指令执行方式，响应于弱指令执行倾向的划分结果，通过确定环境影响特征值以及目标影响特征值，结合所述指令模糊表征值计算隐藏执行表征参数，确定所述控制指令的隐藏倾向以及指令执行方式，得到执行结果，进行数据对比验证，计算所述控制指令的执行有效值，以确定所述指令执行方式的有效性，更新所述交互步骤，以优化机器人互动模型。本发明通过优化语音互动模型，减少人机互动次数，降低任务完成时间，提高执行效率。

本发明授权一种用于机器人的语音控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的语音控制方法，其特征在于，包括： 从交互数据库中提取交互过程，所述交互过程包括控制指令、交互步骤和交互结果； 对所述控制指令进行多源角度分析，识别所述控制指令中的指令模糊数据，包括空间模糊特征值、对象模糊特征值以及动作模糊特征值； 基于所述空间模糊特征值、所述对象模糊特征值以及所述动作模糊特征值计算指令模糊表征值，以划分所述控制指令的指令执行倾向，确定指令执行方式； 响应于弱指令执行倾向的划分结果，采集所述控制指令的环境数据以及用户画像，以确定环境影响特征值以及目标影响特征值，结合所述指令模糊表征值计算所述控制指令的隐藏执行表征参数，确定所述控制指令的隐藏倾向以及指令执行方式，得到执行结果； 针对所述执行结果，实时采集反馈数据以计算控制指令反馈指数，确定所述指令执行方式的有效性，以判定是否需要对所述执行结果进行动态修正，完成语音控制； 所述识别所述控制指令中的指令模糊数据的过程包括， 分析所述控制指令，以确定指令范围、指令对象以及指令动作； 确定所述指令范围的面积与涉及范围的面积的比值为空间模糊特征值； 确定所述指令对象的关联词数量，其中关联词为与所述指令对象相关的词语； 确定所述关联词数量与所述控制指令中总词语数量的比值为对象模糊特征值； 确定所述指令动作的数量，确定关键指令动作； 确定所述关键指令动作的数量与所述指令动作的数量之比为动作模糊特征值； 所述计算指令模糊表征值的过程包括， 确定所述空间模糊特征值与基准空间模糊特征值的比值为第一模糊因子； 确定所述对象模糊特征值与基准对象模糊特征值的比值为第二模糊因子； 确定所述动作模糊特征值与基准动作模糊特征值的比值为第三模糊因子； 确定所述第一模糊因子、所述第二模糊因子以及所述第三模糊因子的加权求和值为指令模糊表征值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门工学院，其通讯地址为：361021 福建省厦门市集美区孙坂南路1251号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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