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龙图腾网获悉长春建筑学院申请的专利基于虚拟同步机的多能微网并离网切换系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121395503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946401.0，技术领域涉及：H02J3/388；该发明授权基于虚拟同步机的多能微网并离网切换系统及方法是由张旭;于兰伊;袁红;李可;吴文德设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟同步机的多能微网并离网切换系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供基于虚拟同步机的多能微网并离网切换系统及方法，涉及多能微网控制技术领域，本申请通过采集多能微网内各能源子网的电压、频率、功率数据及虚拟同步机关联多能转换单元的状态数据，通过记录数据到达时刻与完整性确定通信质量参数；再基于该参数对运行数据执行鲁棒估计，生成并网点电压相位差、微网频率偏差及多能转换单元备用容量的整体状态预测值；随后根据并网或离网的目标切换模式，将整体状态预测值输入模型预测控制框架，滚动求解有限时域优化问题，最终依据最优控制指令协调控制虚拟同步机及多能转换单元，实现多能微网并离网切换，能够精准实现多能微网并离网平稳切换，保障并网同步性与离网运行稳定性。

本发明授权基于虚拟同步机的多能微网并离网切换系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟同步机的多能微网并离网切换方法，其特征在于，包括： 采集多能微网内多个能源子网的运行数据，并通过记录每个所述运行数据的到达时刻和数据完整性，确定所述运行数据对应的通信质量参数，所述运行数据包括各能源子网的电压、频率、功率数据以及与虚拟同步机关联的多能转换单元的状态数据； 依据所述通信质量参数，对所述运行数据执行鲁棒估计，以生成整体状态预测值，所述整体状态预测值包括所述多能微网的并网点电压相位差、微网频率偏差、以及与所述虚拟同步机关联的多能转换单元的备用容量； 根据目标切换模式，将所述整体状态预测值输入模型预测控制框架，滚动求解有限时域优化问题，以生成最优控制指令，所述目标切换模式包括并网和离网，所述优化问题在并网模式下以实现微网侧与电网侧在预设时刻的电压同步为目标，在离网模式下则以在断开连接后维持所述多能微网的频率与电压稳定为目标； 依据所述最优控制指令，协调控制所述虚拟同步机及所述多能转换单元，以实现所述多能微网的并离网切换； 所述依据所述通信质量参数，对所述运行数据执行鲁棒估计，以生成整体状态预测值，包括： 建立多个内部数学模型，所述内部数学模型用于描述系统整体变化，所述系统整体变化包括并网点电压相位差、微网频率偏差、以及与虚拟同步机关联的多能转换单元的备用容量的变化； 依据所述通信质量参数，计算每一组所述运行数据对应的影响系数； 根据所述影响系数和所述运行数据，调整每一个所述内部数学模型的当前状态值，得到中间状态值； 将所述中间状态值输入对应的内部数学模型，计算得到下一时刻的整体状态预测值； 重复执行影响系数计算、状态值调整及状态预测值的计算，以生成一系列未来时刻的整体状态预测值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春建筑学院，其通讯地址为：130000 吉林省长春市双阳区奢岭街道办事处幸福村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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