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龙图腾网获悉山东星辉液压设备有限公司申请的专利工业机器人焊接的智能控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121403418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512016188.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人焊接的智能控制方法和系统是由杨小琛;邵守迎;诸奕含设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人焊接的智能控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化焊接技术领域，公开了工业机器人焊接的智能控制方法和系统，方法包括在焊接任务启动后，基于当前工件规格调用初始焊接工艺参数模型，生成第一焊接控制指令序列；根据第一焊接控制指令序列控制焊枪执行焊接操作并同步采集焊接过程的多源传感数据流；对实时传感数据流进行融合特征提取生成当前焊接态势特征向量，当存在当前焊接态势特征向量与基准焊接态势特征向量之间存在态势偏离，通过在线增量学习得到自适应焊接工艺参数模型，基于自适应焊接工艺参数模型，生成优化后焊接控制指令序列并下发至机器人控制器与焊枪，以执行自适应焊接操作。本发明可以提高焊接质量的稳定性和生产效率，降低设备维护成本。

本发明授权工业机器人焊接的智能控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人焊接的智能控制方法，其特征在于，包括： 在焊接任务启动后，基于当前工件规格调用初始焊接工艺参数模型，生成第一焊接控制指令序列； 根据第一焊接控制指令序列控制焊枪执行焊接操作，并同步采集焊接过程的多源传感数据流，得到实时传感数据流； 对实时传感数据流进行融合特征提取，以生成当前焊接态势特征向量，包括：从实时传感数据流中分离出电弧传感数据子流和视觉传感数据子流；对电弧传感数据子流进行时频域分析，提取电弧稳定性量化指标与送丝动态响应指标；对视觉传感数据子流进行熔池区域分割与特征解析，提取熔池几何形态指标与飞溅分布密度指标；将电弧稳定性量化指标、送丝动态响应指标、熔池几何形态指标与飞溅分布密度指标进行时空对齐与向量化拼接，作为当前焊接态势特征向量； 当存在当前焊接态势特征向量与初始焊接工艺参数模型对应的基准焊接态势特征向量之间存在态势偏离，基于当前焊接态势特征向量，对初始焊接工艺参数模型进行在线增量学习，得到自适应焊接工艺参数模型，其中，对初始焊接工艺参数模型进行在线增量学习用于实现焊接过程的闭环自适应调整与关键部件健康状态的隐性表征； 基于自适应焊接工艺参数模型，生成优化后焊接控制指令序列，将优化后焊接控制指令序列下发至机器人控制器与焊枪，以执行自适应焊接操作。

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