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龙图腾网获悉杭州脉流科技有限公司申请的专利微导管塑形回弹系数预测方法及其塑形方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121416096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015128.6，技术领域涉及：G16H50/30；该发明授权微导管塑形回弹系数预测方法及其塑形方法、设备和存储介质是由王明;单晔杰;万曙;向建平设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本微导管塑形回弹系数预测方法及其塑形方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微导管塑形回弹系数预测方法及其塑形方法、设备和存储介质，包括获取历史病例数据，每个病例数据包括术前影像、微导管型号信息、塑形针形状、术中影像和医生操作参数；基于术前影像提取血管形态特征并生成理想头端塑形形态，基于术中影像构建实际头端形态，以塑形针形状为回弹前形态、实际形态为回弹后形态，计算真实回弹系数；将血管形态特征、理想头端塑形形态、微导管型号信息及医生操作参数组合为特征向量，构建训练集并训练机器学习模型；对新患者，基于其术前数据生成特征向量，输入模型输出个性化回弹系数。本发明融合多维临床因素，实现高精度预测，克服了依赖固定标称值或主观经验导致的塑形偏差。

本发明授权微导管塑形回弹系数预测方法及其塑形方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种微导管塑形回弹系数预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取若干历史病例数据，每个病例数据包括术前血管影像、微导管型号信息、微导管体外塑形所用塑形针的形状、术中血管影像和与微导管体外塑形及体内输送相关的医生操作参数； 基于术前血管影像，提取血管形态特征并生成微导管在血管内的理想头端塑形形态，基于术中血管影像构建微导管在血管内的实际头端形态，并将塑形针的形状作为回弹前形态，将实际头端形态作为回弹后形态，计算真实回弹系数； 将血管形态特征、理想头端塑形形态对应的微导管塑形特征、微导管型号信息及医生操作参数组合为特征向量，生成由特征向量及其对应的真实回弹系数组成的训练数据集； 基于训练数据集训练机器学习模型，得到训练好的回弹系数预测模型； 针对待预测患者，基于其术前血管影像提取血管形态特征并生成微导管理想头端塑形形态，结合微导管型号信息及医生操作参数构成特征向量，输入至训练好的回弹系数预测模型，输出预测的回弹系数。

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