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龙图腾网获悉广东金雁电工科技股份有限公司申请的专利一种机器人用电机的耐电晕漆包扁线老化性能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121432031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512040653.3，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权一种机器人用电机的耐电晕漆包扁线老化性能评估方法是由林炼;冷金凤;何亮宏;张权辉;古士超;赵志感;林荣书;张家豪;刘华锋;陈刚;黎洛里设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人用电机的耐电晕漆包扁线老化性能评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电工材料性能评估技术领域，尤其涉及一种机器人用电机的耐电晕漆包扁线老化性能评估方法，包括通过机器人三维设计模型提取布线空间拓扑参数，确定安装复杂度与测试交替周期；基于漆包扁线生产规格与电机电气规格，计算装配匹配度；基于所述装配匹配度确定电气测试应力系数与施加电压；结合安装复杂度、装配匹配度与交替周期，确定抗老化需求参量及弯折测试的弯曲半径与频率；根据偏离度曲线斜率判断评估终点，并依据最终偏离度输出评估结果。本发明通过综合量化机器人实际安装工况与电气匹配状态，动态定制老化测试参数，实现了从固定条件测试到工况自适应测试的转变，显著提升了评估结果的准确性与工程指导价值。

本发明授权一种机器人用电机的耐电晕漆包扁线老化性能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人用电机的耐电晕漆包扁线老化性能评估方法，其特征在于，包括： 通过机器人的三维设计模型提取连接电机布线的空间拓扑参数，根据所述空间拓扑参数确定安装复杂度，以在老化性能评估过程中施加对应的抗电气老化性能测试，并确定施加抗缠绕弯曲老化性能测试的交替周期，其中，所述空间拓扑参数包括连线长度、路径布线密度，以及路径关节数量； 基于漆包扁线的生产规格参数和适配电机的电气规格参数，确定装配匹配度，其中，所述生产规格参数包括平均击穿电压和标准介质损耗因数，所述电气规格参数包括额定工作电压、峰值电压以及最大介质损耗因数； 基于所述装配匹配度确定匹配电气应力系数，并基于所述电气应力系数和所述峰值电压，确定电气抗老化测试强度参数的施加电压； 基于所述安装复杂度、所述装配匹配度以及所述交替周期确定抗老化需求参量，结合所述路径关节数量确定弯折老化测试参数的实际弯曲半径； 基于所述安装复杂度确定所述弯折老化测试参数的弯折频率，其中，所述弯折频率和所述安装复杂度成正比例关系； 基于所述老化性能评估过程中实时获取的测试指标参数，确定测试指标偏离度，以拟合偏离度曲线，其中，所述测试指标参数包括局部放电量和介质损耗因数； 基于所述偏离度曲线的斜率，执行所述老化性能评估，并基于所述老化性能评估的最终偏离度，确定输出老化性能评估结果； 所述基于所述偏离度曲线的斜率，执行所述老化性能评估包括： 在老化性能评估过程中，持续计算所述偏离度曲线在预设时间窗口内的瞬时斜率； 判断所述瞬时斜率的绝对值是否连续多次小于预设的斜率稳定阈值，以判定材料老化状态进入稳定阶段，结束所述老化性能评估，并记录此时的测试指标偏离度为最终偏离度。

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