凯泰科(中国)医疗器械股份有限公司丰丽获国家专利权
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龙图腾网获悉凯泰科(中国)医疗器械股份有限公司申请的专利一种多功能护理床远程控制方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121455229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007083.X，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种多功能护理床远程控制方法以及系统是由丰丽;黄柱恒;华曌;高志伟;陈培烈;王平;付开祥设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能护理床远程控制方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域，公开了一种多功能护理床远程控制方法以及系统，包括：在执行主移动指令前，对驱动电机施加一对大小相等方向相反的微激励，并同步采集电流与电压信号以生成正反向瞬时功率签名，再基于该对瞬时功率签名对称性的破缺程度，对人机耦合系统的当前可动性进行判断，并据此决定是否执行指令，本发明实现了控制逻辑从盲目执行到质询的转变，它利用对成对激励响应对称性的分析，提升了控制系统的状态感知能力，能够在执行任何大规模物理位移前，对指令的即时适宜性进行一次可靠评估，从而降低了因系统状态不明而产生的潜在风险。
本发明授权一种多功能护理床远程控制方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种多功能护理床远程控制方法，其特征在于，该方法建立一种在执行指令前，基于成对激励的对称性响应对系统状态进行质询的规程，包括如下步骤： 步骤S1，接收主移动指令； 步骤S2，接收步骤S1主移动指令后，在执行主移动指令之前，沿主移动指令的方向对驱动电机施加正向微激励，并且沿与主移动指令相反的方向对驱动电机施加反向微激励，其中正向微激励与反向微激励的驱动信号大小相等并且方向相反； 步骤S3，在施加正向微激励与反向微激励期间，同步采集驱动电机的电流信号与供电电压信号，并且基于电流信号与供电电压信号的乘积，分别生成正向瞬时功率签名和反向瞬时功率签名； 步骤S4，基于正向瞬时功率签名与反向瞬时功率签名之间对称性破缺的程度，确定系统状态指标； 步骤S5，基于系统状态指标，决定执行或中止主移动指令。
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