江苏支点机器人有限公司李德明获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏支点机器人有限公司申请的专利一种采摘机器人末端执行结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520334918.3，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种采摘机器人末端执行结构是由李德明设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘机器人末端执行结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种采摘机器人末端执行结构，包括果实收纳套，所述果实收纳套设置在安装座一侧，所述安装座一侧设置用于对果实进行防护缓冲的导出组件；所述导出组件包括纵向孔，所述纵向孔设置在果实收纳套内的安装座上，且纵向孔与卸料槽连通，所述纵向孔正下侧的卸料槽内设置导流缓冲板，所述导流缓冲板上设置弹性缓冲垫，所述导流缓冲板一端延伸至调节槽内，所述导向缓冲板一端还设置辅助缓冲部，所述果实收纳套顶部还设置剪切组件，本申请能够对果实的冲击力进行多级缓冲吸收，并将果实自动导出，保证了果实外表品质，且能够将果实上部的枝头进行快速切断，大大提高了果实的采摘效率。
本实用新型一种采摘机器人末端执行结构在权利要求书中公布了：1.一种采摘机器人末端执行结构，其特征在于：包括果实收纳套3，所述果实收纳套3设置在安装座4一侧，所述安装座4一侧设置用于对果实进行防护缓冲的导出组件1； 所述导出组件1包括纵向孔101，所述纵向孔101设置在果实收纳套3内的安装座4上，且纵向孔101与卸料槽102连通，所述卸料槽102设置在安装座4内一侧，所述纵向孔101正下侧的卸料槽102内设置导流缓冲板104，所述导流缓冲板104上设置弹性缓冲垫105，所述导流缓冲板104一端延伸至调节槽103内，所述调节槽103设置在卸料槽102内一侧表面； 其中，所述导流缓冲板104一端还设置辅助缓冲部，所述果实收纳套3顶部还设置剪切组件2。
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