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龙图腾网获悉青岛盘古机器人有限公司申请的专利一种用于动静脉内瘘穿刺训练的模拟装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223993106U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520439952.7，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种用于动静脉内瘘穿刺训练的模拟装置是由安茜;贾海晗;王海军;苗轩;李娜设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于动静脉内瘘穿刺训练的模拟装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医学教学器材技术领域，具体涉及一种用于动静脉内瘘穿刺训练的模拟装置；包括控制模块、仿上肢模型、穿刺替换模块和内瘘音模拟器；所述控制模块包括壳体，所述壳体内设置有控制电路、储液盒和电池；所述储液盒还连接有输出主路及回路，所述输出主路上从始端至末端依次设置有液泵、缓冲池和电磁阀，所述电磁阀并联有供液辅助旁路；所述穿刺替换模块包括仿真皮肤，所述仿真皮肤内设置有模拟动脉血管和模拟动静脉内瘘，所述模拟动脉血管和所述模拟动静脉内瘘的末端通过模拟血瘘喽口连通。本实用新型将电磁阀和供液辅助旁路进行并联设置，能够精准模拟人体脉搏的搏动状态，还在模拟血瘘喽口下方设置了扩音器，该扩音器可用于模拟内瘘音。

本实用新型一种用于动静脉内瘘穿刺训练的模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种用于动静脉内瘘穿刺训练的模拟装置，其特征在于：包括控制模块10、仿上肢模型20、穿刺替换模块30和内瘘音模拟器40； 所述控制模块10包括壳体110，所述壳体110内设置有控制电路120、储液盒130和电池160；所述储液盒130通过单向阀132与所述壳体110的补液口114连通，所述储液盒130还连接有输出主路140及回路131，所述输出主路140上从始端至末端依次设置有液泵141、缓冲池142和电磁阀143，所述电磁阀143并联有供液辅助旁路150； 所述仿上肢模型20上设置有安装槽210，所述安装槽210用于容纳固定所述穿刺替换模块30和内瘘音模拟器40； 所述穿刺替换模块30包括仿真皮肤310，所述仿真皮肤310内设置有模拟动脉血管320和模拟动静脉内瘘330，所述输出主路140与所述模拟动脉血管320连接，所述回路131与所述模拟动静脉内瘘330连接，所述模拟动脉血管320的末端和所述模拟动静脉内瘘330的末端两者通过模拟血瘘喽口340连通； 所述内瘘音模拟器40包括扩音器410，所述扩音器410设置在所述模拟血瘘喽口340的下方。

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