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龙图腾网获悉上海商汤科技开发有限公司申请的专利一种图像矫正方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210280586.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像矫正方法、装置、计算机设备及存储介质是由陈萱;谢齐辉;曹阳设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像矫正方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像矫正方法、装置、计算机设备及存储装置，其中，该方法包括：获取待矫正图像；将所述待矫正图像输入至预先训练的神经网络中，得到所述待矫正图像对应的矫正参数；其中，所述神经网络是基于多个样本图像训练得到的，所述多个样本图像包括通过对正面图像进行倾斜处理得到的倾斜图像，所述倾斜图像的监督数据为所述倾斜处理过程中的矫正参数，所述矫正参数包括三维姿态角；基于所述矫正参数对所述待矫正图像进行矫正处理。

本发明授权一种图像矫正方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像矫正方法，其特征在于，包括： 获取待矫正图像；所述待矫正图像为包含仪表的图像； 将所述待矫正图像输入至预先训练的神经网络中，得到所述待矫正图像对应的矫正参数；其中，所述神经网络是基于多个样本图像训练得到的，所述多个样本图像包括通过对正面图像进行倾斜处理得到的倾斜图像，所述倾斜图像的监督数据为所述倾斜处理过程中的矫正参数，所述矫正参数包括三维姿态角，以及图像采集装置与所述正面图像中的仪表之间的距离； 基于所述矫正参数对所述待矫正图像进行矫正处理； 所述方法还包括根据以下方法对所述正面图像进行倾斜处理得到所述倾斜图像： 基于预设的三维姿态角范围，确定目标三维姿态角； 确定所述正面图像中待识别对象的第一顶点坐标； 基于所述目标三维姿态角对所述第一顶点坐标进行坐标变换，生成第二顶点坐标； 基于所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标确定第一透视变换矩阵，并基于所述第一透视变换矩阵对所述正面图像进行处理，得到所述倾斜图像； 所述基于所述目标三维姿态角对所述第一顶点坐标进行坐标变换，生成第二顶点坐标，包括： 基于所述目标三维姿态角对所述第一顶点坐标进行坐标变换，确定目标顶点坐标； 基于预设的图像采集装置与所述待识别对象之间的距离范围，确定目标距离； 基于所述目标距离确定成像平面的位置信息，并基于所述目标顶点坐标和所述图像采集装置的焦点位置，确定所述目标顶点坐标在所述成像平面上的投影点，所述投影点的位置坐标为所述第二顶点坐标。

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