北京百度网讯科技有限公司何淑辉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利车道中心线精度的确定方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114647637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240336.X，技术领域涉及：G06F16/215；该发明授权车道中心线精度的确定方法、装置、设备以及存储介质是由何淑辉;杜坤设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道中心线精度的确定方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车道中心线精度的确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、无人驾驶等领域。具体实现方案为：获取轨迹数据，轨迹数据包括车辆实际的行车轨迹；基于轨迹数据，提取车道中心线真值；确定车道中心线真值上的打断点；利用打断点与地图数据中两个车道边缘线的距离，确定车道中心线的精度。本公开能够提高确定的车道线中心精度的精准度。
本发明授权车道中心线精度的确定方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道中心线精度的确定方法，包括： 获取轨迹数据，所述轨迹数据包括车辆实际的行车轨迹； 基于所述轨迹数据，提取车道中心线真值； 在所述车道中心线真值上任意取一个点或者多个点作为打断点，或者，当所述车道中心线真值为曲线段时，在所述曲线段上基于预设间隔确定多个打断点； 当打断点有1个，则计算所述打断点分别与地图数据中两个车道边缘线的距离之间的距离差，利用所述距离差确定车道中心线的精度，其中，所述距离差与精度成反比； 当打断点有多个，则利用所述多个打断点中各个打断点分别与地图数据中两个车道边缘线的距离，确定所述车道中心线的精度； 其中，利用所述多个打断点中各个打断点分别与地图数据中两个车道边缘线的距离，确定所述车道中心线的精度，包括：计算每一个打断点分别与地图数据中两个车道边缘线的距离之间的距离差，判断多个打断点分别对应的距离差的集合，其中，集合内元素的值越集中，则车道中心线的相对精度误差更平稳。
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