买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种图像拼接方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210200156.9，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种图像拼接方法、装置及电子设备是由郑海涛;陈军;陈鑫;涂喻设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像拼接方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像拼接方法、装置及电子设备，包括：获得针对目标区域采集的至少一个视频帧；从至少一个视频帧中识别出驶入视频帧、与该驶入视频帧相关联的关联视频帧、驶出视频帧；其中，驶入视频帧和所述关联视频帧、驶出视频帧中存在同一运动对象；驶入视频帧为所述运动对象驶入目标区域时采集的图像，关联视频帧为所述运动对象在驶入目标区域后至驶出目标区域前采集的图像，驶出视频帧为运动对象驶出所述目标区域时采集的图像；将驶入视频帧、关联视频帧以及驶出视频帧进行拼接。使用本申请提供的方法可以从相机采集的视频中准确识别出运动对象从驶入目标区域至驶出目标区域的多个待拼接视频帧。

本发明授权一种图像拼接方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，应用于高速缴费或者停车场缴费场景中，其特征在于，所述方法包括： 获得针对目标区域采集的至少一个视频帧；所述目标区域包含入口标志区域和出口标志区域；所述入口标志区域是指所述目标区域的入口参照物所在区域；所述出口标志区域是指所述目标区域的出口参照物所在区域； 从所述至少一个视频帧中识别出驶入视频帧、与该驶入视频帧相关联的关联视频帧、驶出视频帧；其中，所述驶入视频帧和所述关联视频帧、驶出视频帧中存在同一运动对象；所述驶入视频帧为所述运动对象驶入所述目标区域时采集的图像，所述关联视频帧为所述运动对象在驶入所述目标区域后至驶出所述目标区域前采集的图像，所述驶出视频帧为运动对象驶出所述目标区域时采集的图像； 将所述驶入视频帧、所述关联视频帧以及驶出视频帧进行拼接，以生成所述运动对象的全局图； 其中，从所述至少一个视频帧中识别出驶入视频帧、与该驶入视频帧相关联的关联视频帧、驶出视频帧，包括： 从至少一个视频帧中确定出满足预设的驶入条件的驶入视频帧；从至少一个视频帧中确定出满足预设的驶出条件的驶出视频帧；将驶入视频帧和驶出视频帧之间的视频帧作为关联视频帧； 在已记录目标背景帧的情况下，所述驶入条件包括第一条件和第二条件；所述驶出条件包括第二条件和第三条件；在未记录目标背景帧的情况下，所述驶入条件包括第一条件，所述驶出条件包括第三条件； 所述第一条件为：视频帧中运动对象区域与所述目标区域的重叠区域高于第一区域阈值且所述运动对象区域中包含所述目标区域的入口标志区域、以及视频帧中运动对象的位置在第一预设运动方向上，所述第一预设运动方向是由视频帧的前N帧中识别出的运动对象位置形成的；所述第二条件为：视频帧与已记录的针对目标区域背景的目标背景帧的相似度大于或等于第二相似度阈值；所述第三条件为：视频帧中运动对象区域与所述目标区域的重叠区域低于第二区域阈值且所述运动对象区域中包含所述目标区域的出口标志区域、以及视频帧中运动对象的位置在第二预设运动方向上；所述第二预设运动方向是由视频帧的前N帧中识别出的运动对象位置形成的； 所述拼接包括：按照视频帧采集顺序，分别针对每两个相邻的待拼接视频帧，执行以下步骤：根据该两个相邻的待拼接视频帧中的运动对象区域的差异生成掩码，并根据所述掩码和所述运动对象的速度，确定所述运动对象区域的重叠区域的长度，以及基于所述重叠区域的长度计算拼接权重，并采用渐入渐出融合方式，基于所述拼接权重对当前视频帧与前一视频帧的拼接结果进行拼接；该两个相邻的待拼接视频帧包括当前视频帧及其对应的前一视频帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。