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龙图腾网获悉杭州键嘉机器人有限公司申请的专利一种快速单向安装连接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114711967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284887.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种快速单向安装连接装置是由荣健设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速单向安装连接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手术导航机器人的配套工具，具体为一种快速单向安装连接装置，包括机械臂工具端、基座法兰、手术器械连接件、示踪器，以及用于连接和固定上述器件的连接部件，所述连接部件包括：单向销、单向弹簧、底下封板、封板螺丝、定位销、法兰螺丝、松动按钮、弹簧、绝缘垫块、绝缘定位件、绝缘螺丝套、器械螺丝。本发明能够实现将示踪器快速地安装在手术机器人机械臂工具端，且为单向结构，该单向结构为无级单向结构，不存在反向松动的间隙。另外拆卸时只需按下松动按钮，推动单向销往斜槽内侧滑动，当单向销便不再与示踪器的插销接触时，示踪器可自由插拔。

本发明授权一种快速单向安装连接装置在权利要求书中公布了：1.一种快速单向安装连接装置，其特征在于，包括：机械臂工具端、基座法兰、手术器械连接件、示踪器，以及用于连接和固定所述机械臂工具端、所述基座法兰、所述手术器械连接件与所述示踪器的连接部件；其中所述基座法兰一端用于与所述机械臂工具端连接，另一端用于安装手术器械；所述连接部件包括：单向销、单向弹簧、底下封板、封板螺丝、定位销、法兰螺丝、松动按钮、弹簧、绝缘垫块、绝缘定位件、绝缘螺丝套、器械螺丝； 所述基座法兰用于连接所述机械臂工具端的端面中心处对称开设有4个斜槽，所述单向弹簧与所述单向销安装在该斜槽中，且安装进去时所述单向弹簧有预紧力，呈压缩状态； 所述基座法兰侧面开设有可供所述示踪器的插销插入的导向槽，且该导向槽与所述基座法兰的斜槽形成锐角，并有尺寸干涉； 所述示踪器插入所述基座法兰侧面导向槽的过程中，所述基座法兰斜槽里面的单向销与插销干涉； 所述基座法兰用于安装手术器械的端面设有开口槽，所述松动按钮可以通过开口槽接触到所述基座法兰内部的所述单向销，且所述单向销能够在所述松动按钮的推动下克服所述单向弹簧的弹力，从而在所述基座法兰上的斜槽内滑动； 所述基座法兰通过所述法兰螺丝固定至所述机械臂工具端。

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