杭州萤石软件有限公司朱建华获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利一种三维地图构建方法、系统、移动机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723909B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210487287.X，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种三维地图构建方法、系统、移动机器人及存储介质是由朱建华;杜安强设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维地图构建方法、系统、移动机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种三维地图构建方法、系统、移动机器人及存储介质，应用于移动机器人的传感子系统，移动机器人还包括驱动子系统，传感子系统可拆分地与驱动子系统连接，该方法包括：监测传感子系统与驱动子系统之间的连接；若监测到传感子系统与驱动子系统之间的连接中断，则采集第一传感数据；利用第一传感数据，构建第一三维地图。这样，解决了由于移动机器人视角受限而导致的三维环境建模构建的三维地图完整度低的问题。
本发明授权一种三维地图构建方法、系统、移动机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维地图构建方法，其特征在于，应用于移动机器人的传感子系统，所述移动机器人还包括驱动子系统，所述传感子系统可拆分地与所述驱动子系统连接，所述方法包括： 监测所述传感子系统与所述驱动子系统之间的连接； 若监测到所述传感子系统与所述驱动子系统之间的连接中断，则采集第一传感数据，其中，所述传感子系统与所述驱动子系统之间的连接中断表征：所述传感子系统与所述驱动子系统分离，所述传感子系统能够不受所述驱动子系统的限制进行移动； 利用所述第一传感数据，构建第一三维地图。
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