智道网联科技(北京)有限公司孟鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利多尺度路面全要素语义分割方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114743004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210376168.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权多尺度路面全要素语义分割方法、装置及电子设备、存储介质是由孟鹏飞;郭杏荣;朱磊;贾双成设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本多尺度路面全要素语义分割方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多尺度路面全要素语义分割方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：获取预设场景中的图像信息；通过预先训练的语义分割模型，得到所述图像信息中的分割结果，其中，所述语义分割模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：分辨率可变的图像数据以及所述图像数据对应的分辨率缩放系数；根据所述分割结果，得到所述预设场景中不同分辨率的每个元素的分割结果。通过本申请实现多尺度训练、预测，提升预设场景中的图片中不同尺寸物体的分割效果。
本发明授权多尺度路面全要素语义分割方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多尺度路面全要素语义分割方法，其中，所述方法包括： 获取预设场景中的图像信息； 通过预先训练的语义分割模型，得到所述图像信息中的分割结果，其中，所述语义分割模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：分辨率可变的图像数据以及所述图像数据对应的分辨率缩放系数； 所述语义分割模型在训练时使用随机生成的，在预设区间内的缩放系数，对图片进行缩放处理，然后输入进网络中进行训练；训练时对于同一批次的图像数据的图像分辨率为相同，不同批次的图像数据的图像分辨率为不相同，且经过训练后的多组数据中具有一个预设分辨率变化范围； 在训练好的所述语义分割模型在预测时，使用另外预设好的几种缩放系数对图片进行缩放，然后将缩放后的图片依次输入进模型中，模型输出不同分辨率的结果，然后再将不同分辨率的结果融合产生最终的语义分割的结果； 根据所述分割结果，得到所述预设场景中不同分辨率的每个元素的分割结果。
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