波士顿科学有限公司迪帕克·库玛·沙玛获国家专利权
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龙图腾网获悉波士顿科学有限公司申请的专利具有多个自由度的医疗装置及相关方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114760904B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080084574.5，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权具有多个自由度的医疗装置及相关方法是由迪帕克·库玛·沙玛;纳巴伦·鲍米克;什里坎特·瓦桑特·劳特;沙拉特·库马尔·G;詹姆斯·J·斯库蒂;胡安·帕布罗·奥迪斯加西亚设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有多个自由度的医疗装置及相关方法在说明书摘要公布了：一种医疗装置具有彼此独立的多个自由度。所述医疗装置包括手柄、末端执行器和在手柄和末端执行器之间延伸的管状部分。末端执行器配置为绕延伸通过管状部分的第一轴线旋转，但不旋转管状部分。并且，管状部分配置为与末端执行器一起绕第一轴线旋转。
本发明授权具有多个自由度的医疗装置及相关方法在权利要求书中公布了：1.一种医疗装置，包括： 手柄，所述手柄包括致动致动器和旋转致动器； 末端执行器，其中所述致动致动器配置成致动所述末端执行器； 在所述手柄和所述末端执行器之间延伸的管状部分，其中所述末端执行器配置为绕延伸通过所述管状部分的第一轴线旋转，但不旋转所述管状部分，并且所述管状部分配置为与所述末端执行器一起绕所述第一轴线旋转；以及 延伸通过所述管状部分的芯线，其中所述芯线连结到所述末端执行器并可旋转地连结到所述致动致动器， 其中所述旋转致动器中的空腔容纳所述芯线，所述空腔具有多边形截面形状； 其中所述致动致动器的致动使所述芯线在所述空腔中平移，并且所述旋转致动器的致动使所述芯线在所述致动致动器中旋转， 其中海波管附接到延伸通过所述旋转致动器的所述空腔的所述芯线的一部分，所述海波管具有与所述空腔相同的截面形状，并且所述海波管位于所述空腔的近端和所述空腔的远端之间。
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