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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种二自由度角位移压电作动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240867.9，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种二自由度角位移压电作动平台是由黄卫清;雷银锋;安大伟;陈明杨;张意设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二自由度角位移压电作动平台在说明书摘要公布了：本发明公开一种二自由度角位移压电作动平台，包括角位移定位平台、x轴角位移主体构件、y轴角位移主体构件、预紧螺栓、定位顶块、第一压电陶瓷叠堆、第二压电陶瓷叠堆、第一旋转垫块、第二旋转垫块，x轴角位移主体构件和y轴角位移主体构件沿x轴和y轴呈十字状交叉连接，角位移定位平台设置在x轴角位移主体构件和y轴角位移主体构件上方，预紧螺栓的底端顶在定位顶块上，第一压电陶瓷叠堆水平放置在定位顶块与第一旋转垫块之间，第一旋转垫块与x轴上的支撑块连接，第二压电陶瓷叠堆水平放置在定位顶块与第二旋转垫块之间，第二旋转垫块与y轴上的支撑块连接。本发明通过使用两个压电陶瓷叠堆驱动实现两个自由度θx‑θy的角位移定位。

本发明授权一种二自由度角位移压电作动平台在权利要求书中公布了：1.一种二自由度角位移压电作动平台，其特征在于，包括角位移定位平台、x轴角位移主体构件、y轴角位移主体构件、预紧螺栓、定位顶块、第一压电陶瓷叠堆、第二压电陶瓷叠堆、第一旋转垫块、第二旋转垫块，所述x轴角位移主体构件和所述y轴角位移主体构件，分别沿x轴和y轴呈十字状交叉连接，所述角位移定位平台设置在所述x轴角位移主体构件和所述y轴角位移主体构件上方，所述预紧螺栓拧入所述x轴角位移主体构件和所述y轴角位移主体构件中，所述预紧螺栓的底端顶在所述定位顶块上，所述第一压电陶瓷叠堆水平放置在所述定位顶块与所述第一旋转垫块之间，所述第一旋转垫块与所述x轴角位移主体构件连接，所述第二压电陶瓷叠堆水平放置在所述定位顶块与所述第二旋转垫块之间，所述第二旋转垫块与所述x轴角位移主体构件连接； 所述x轴角位移主体构件和所述y轴角位移主体构件其构成有两L型连杆、三个转动块、三个支撑块,其中两个支撑块由异向的柔性铰链串在一起，另一个支撑块由一个柔性铰链与底座相连,两轴的角位移主体构件呈十字交叉布置，中间有同一个转动块实现x轴与y轴连接,所述L型连杆和所述支撑块通过转动块和底座形成两个交叉的闭环,所述角位移定位平台与L型连杆的连接点在平台四边中点。

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