智道网联科技(北京)有限公司赵清华获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利定位图层拼接方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114820320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210506703.6,技术领域涉及:G06T3/4038;该发明授权定位图层拼接方法、装置及电子设备、存储介质是由赵清华设计研发完成,并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位图层拼接方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种定位图层拼接方法、装置及电子设备、存储介质,其中所述方法包括确定基准定位图层,其中所述基准定位图层至少包括预设基准坐标系以及预设基准定位图层原点;根据所述预设基准坐标系,确定所述基准定位图层与待拼接定位图层的偏移量参数;根据所述待拼接定位图层与基准定位图层的偏移量参数,对所述待拼接定位图层添加对应的偏移量参数,得到已添加偏移量参数的定位图层;按照所述预设基准定位图层原点,拼接所述基准定位图层与所述已添加偏移量参数的定位图层,得到目标定位图层。通过本申请可适用于大面积区域或者距离相隔较远的区域的定位图层拼接,提高效率的同时保证了工程使用的便捷性。
本发明授权定位图层拼接方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了:1.一种定位图层拼接方法,其中,所述方法包括: 确定基准定位图层,其中所述基准定位图层至少包括预设基准坐标系以及预设基准定位图层原点; 所述确定基准定位图层,其中所述基准定位图层至少包括预设基准坐标系以及预设基准定位图层原点,包括:在若干定位图层中,选择任意一个图层作为基准定位图层;将所述预设基准定位图层原点设置为目标定位图层的原点;根据所述目标定位图层的原点建立得到所述预设基准坐标系,其中所述预设基准坐标系为直角坐标系; 根据所述预设基准坐标系,确定所述基准定位图层与待拼接定位图层的偏移量参数; 根据所述待拼接定位图层与基准定位图层的偏移量参数,对所述待拼接定位图层添加对应的偏移量参数,得到已添加偏移量参数的定位图层; 每个所述待拼接定位图层还包括激光点云三维地图中xyz坐标信息以及当前定位图层的原点经纬度坐标,其中所述xyz坐标信息的直角坐标系包括原点以及方向,所述原点为定位图层的经纬度原点,所述方向为东北天方向,激光点云三维地图中xyz坐标信息即三维数据信息; 按照所述预设基准定位图层原点,拼接所述基准定位图层与所述已添加偏移量参数的定位图层,得到异地的目标定位图层。
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