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龙图腾网获悉中科新松有限公司申请的专利机器人控制器电源检测及保护系统、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114825271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210594611.8，技术领域涉及：H02H3/20；该发明授权机器人控制器电源检测及保护系统、机器人是由杨跞;苏绍徽;李羊;陈宏伟设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制器电源检测及保护系统、机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种机器人控制器电源检测及保护系统、机器人。包括：电源检测保护模块用于对母线电源的输出电压进行实时检测，并将检测到的母线电源输出信号同时输出至第一控制单元和第二控制单元；以及用于检测到供电电源的输出电压出现异常时控制供电电源关断，并同时向第一控制单元和第二控制单元输出供电电源异常信号；以及用于检测到控制电源的输出电压出现异常时至少控制控制电源关断；第一控制单元和第二控制单元用于根据母线电源输出信号判断到母线电源的输出电压出现异常时，和或接收到供电电源异常信号时向电源检测保护模块输出母线电源关断控制信号，以控制电源检测保护模块关断母线电源，实现了对控制器电源系统的安全防护。

本发明授权机器人控制器电源检测及保护系统、机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制器电源检测及保护系统，所述机器人控制器电源包括母线电源、安全输入输出电路供电电源以及控制电源，其特征在于，所述系统包括：第一控制单元、第二控制单元以及电源检测保护模块； 所述电源检测保护模块与所述母线电源、所述供电电源、所述控制电源、所述第一控制单元以及所述第二控制单元均连接； 所述电源检测保护模块用于对所述母线电源的输出电压进行实时检测，并将检测到的母线电源输出信号同时输出至所述第一控制单元和所述第二控制单元；以及用于检测到所述供电电源的输出电压出现异常时控制所述供电电源关断，并同时向所述第一控制单元和所述第二控制单元输出供电电源异常信号；以及用于检测到所述控制电源的输出电压出现异常时至少控制所述控制电源关断； 所述第一控制单元与所述第二控制单元通信连接且互为冗余； 所述第一控制单元和所述第二控制单元用于根据母线电源输出信号判断到所述母线电源的输出电压出现异常时，和或接收到所述供电电源异常信号时，向所述电源检测保护模块输出母线电源关断控制信号，以控制所述电源检测保护模块关断所述母线电源； 其中，所述电源检测保护模块包括母线电源检测保护子模块、供电电源检测保护子模块以及控制电源检测保护子模块；所述母线电源检测保护子模块内包括两个开关单元、两个检测单元和两个驱动单元，形成双通道设计，以保证对母线电源可靠的安全防护； 所述母线电源检测保护子模块的电源输入端接入所述母线电源，所述母线电源检测保护子模块的电源输出端与母线电源输出端连接，所述母线电源输出端用于向机器人供电； 所述母线电源检测保护子模块用于对所述母线电源的输出电压进行实时检测，并将检测到的母线电源输出信号分别通过第一输出端和第二输出端同时输出至所述第一控制单元和所述第二控制单元，以及用于分别通过第一输入端和第二输入端接收所述母线电源关断控制信号，以根据所述母线电源关断控制信号控制所述母线电源与所述母线电源输出端之间断开； 所述供电电源检测保护子模块的电源输入端接入所述供电电源，所述供电电源检测保护子模块的电源输出端与供电电源输出端连接，所述供电电源通过所述供电电源输出端向安全输入输出电路供电； 所述供电电源检测保护子模块用于检测到所述供电电源的输出电压出现异常时控制所述供电电源关断，并分别通过自身的第一输出端和第二输出端同时向所述第一控制单元和所述第二控制单元输出所述供电电源异常信号； 所述控制电源检测保护子模块的电源输入端接入所述控制电源，所述控制电源检测保护子模块的电源输出端与控制电源输出端连接，所述控制电源通过所述控制电源输出端向所述第一控制单元和所述第二控制单元供电； 所述控制电源检测保护子模块用于在检测到所述控制电源的输出电压出现异常时控制所述控制电源关断，并通过控制所述供电电源检测保护子模块而控制所述供电电源关断。

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