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龙图腾网获悉八方电气(苏州)股份有限公司申请的专利具有磁编码器结构的力矩速度传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210547426.3，技术领域涉及：B62M6/50；该发明授权具有磁编码器结构的力矩速度传感器是由丁俊;赵志君;顾培元设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有磁编码器结构的力矩速度传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了具有磁编码器结构的力矩速度传感器，包括变形套组件和信号处理组件，变形套组件包括变形套、第一磁环和第二磁环，第一磁环和第二磁环设在变形套上，变形套与主轴相对固定，第一磁环和环形卡接部位于同一轴向位置，第二磁环设置在变形套的中段，信号处理组件中信号处理支架与主轴相对定位，第一磁编码器、第二磁编码器和PCB处理器固定设在信号处理支架上，第一磁编码器与第一磁环对应设置，第二磁编码器与第二磁环对应设置；变形套受力扭转时，第一磁环和第二磁环产生周向的位置变化，第一磁编码器和第二磁编码器测算磁环转过角度，将信号传给PCB处理器；本装置能够同时感知扭矩和车速，向车辆提供动力，集成度高，信号输出迅速。

本发明授权具有磁编码器结构的力矩速度传感器在权利要求书中公布了：1.具有磁编码器结构的力矩速度传感器，设置在车辆主轴的外侧，其特征在于：包括变形套组件和信号处理组件，变形套组件包括变形套、第一磁环和第二磁环，第一磁环和第二磁环间隔一段距离固定设置在变形套上，变形套两端分别为传动的输入端和输出端，变形套左端通过环形卡接部与主轴之间保持相对固定，第一磁环和环形卡接部位于同一轴向位置，第二磁环设置在变形套的中段，第一磁环和第二磁环之间为扭转发生段，变形套右端的外周面上设有牙盘或飞轮；所述信号处理组件包括信号处理支架、PCB处理器、第一磁编码器和第二磁编码器，信号处理支架与主轴相对定位，第一磁编码器、第二磁编码器和PCB处理器均固定设在信号处理支架上，其中第一磁编码器与第一磁环对应设置，第二磁编码器与第二磁环对应设置；变形套受力扭转时，第一磁环和第二磁环产生周向的位置变化，第一磁编码器和第二磁编码器测算出两个磁环转过的角度，将信号传递给PCB处理器；所述主轴为固定主轴，固定主轴贯穿设置在车辆的轮毂驱动电机内，轮毂驱动电机包括容纳电机本体的壳体和端盖，端盖通过螺钉与壳体固定连接，端盖芯部设有棘轮环，固定主轴从棘轮环内穿过，棘轮环和固定主轴之间从外向内依次设置塔基套管、变形套和信号处理支架；所述塔基套管内壁通过花键与变形套卡紧连接，塔基套管外圈安装飞轮，变形套左端从塔基套管内伸出，变形套左端设有一圈与棘轮环对应的离合连接部，离合连接部外周设有多个等角度错开的凹槽，每个凹槽内安装一个塔基棘爪千斤片，塔基棘爪千斤片能够与棘轮环对应啮合，驱动棘轮环旋转，棘轮环带动端盖和壳体同时转动；所述第一磁环和第二磁环均采用胶粘安装在变形套的内壁上，其中第一磁环与离合连接部在轴向上安装位置一致，第二磁环位于花键的左侧，变形套和塔基套管分别通过一个支撑轴承与固定主轴连接。

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