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龙图腾网获悉鲁姆斯有限公司申请的专利采用光波导的检测和测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114846357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080089398.4，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权采用光波导的检测和测距系统是由耶谢·丹齐格设计研发完成，并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用光波导的检测和测距系统在说明书摘要公布了：光波导具有至少两个主外表面，并且其被配置用于通过内反射引导光，并且在两个主外表面之一与场景呈面向关系的情况下被布置。光耦出构造与光波导相关联，并且被配置用于将由光波导引导的光的一部分朝向场景耦出光波导。照射装置被布置成发射用于耦合到光波导中的光，所述光在耦入光波导之前被准直。检测器被配置用于响应于通过光耦出构造从光波导耦出的光对对象的照射来感测从位于场景中的对象反射的光。处理子系统被配置成处理来自检测器的信号以得出与对象相关联的信息。

本发明授权采用光波导的检测和测距系统在权利要求书中公布了：1.一种光检测与测距系统，包括： 光波导，所述光波导具有用于通过内反射引导光的至少两个主外表面，所述两个主外表面中的第一主外表面布置为与场景呈面对关系； 与所述光波导相关联的光耦入构造，所述光耦入构造被配置用于将光耦合到所述光波导中，以通过内反射在所述光波导内传播； 与所述光波导相关联的光耦出构造，包括一系列部分反射表面，所述一系列部分反射表面以与所述主外表面成倾斜角度地布置在所述光波导内，所述光耦出构造被配置用于将由所述光波导引导的光的一部分朝向所述场景耦出所述光波导，以提供一维或二维的孔径扩展； 照射装置，所述照射装置被布置成发射用于耦合到所述光波导中的光，所述光在耦入所述光波导中之前被准直； 照射和光束组合单元，所述照射和光束组合单元具有准直光学器件，所述准直光学器件被布置在所述照射装置与所述光波导之间的光路中，用于在由所述照射装置发射的光耦合到所述光波导中之前准直所述光； 检测器，用于感测响应于通过所述光耦出构造从所述光波导耦出的光对位于所述场景中的对象的照射而从所述对象反射的光；以及 包括至少一个处理器的处理子系统，所述处理子系统与所述检测器电关联，并且被配置成处理来自所述检测器的信号以得出与所述对象相关联的信息，其特征在于： 所述照射和光束组合单元被配置为将光朝向所述光耦入构造引导，以使所述光的强度散布在所述光耦入构造的输入孔径上，其中所述照射和光束组合单元的出射光瞳适于所述光波导的入射光瞳； 所述部分反射表面是平行的并且被配置为将所引导的光束的一部分作为平行光束朝向所述场景耦出所述光波导； 所述光检测与测距系统还包括：光耦合构造，并且其中，所述光波导包括与所述光耦合构造相关联的第一波导区段和与所述光耦出构造相关联的第二光波导区段，并且其中，被耦合到所述光波导中的光通过内反射而行进通过所述第一波导区段，并且行进通过所述第一波导区段的光的强度的一部分被所述光耦合构造在第一方向上偏转，以便被耦出所述第一波导区段并且被耦合到所述第二光波导区段中，以便通过内反射而行进通过所述第二光波导区段，并且其中，行进通过所述第二光波导区段的光被所述光耦出构造在第二方向上偏转以便朝向所述场景被耦出所述光波导， 其中，所述光耦合构造在第一维度上实现光的扫描，并且其中，所述光耦出构造在与所述第一维度基本正交的第二维度上实现光的扫描。

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