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龙图腾网获悉苏州市立医院申请的专利踝关节运动控制障碍的溯源辅助系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114847979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210671126.6，技术领域涉及：A61B5/389；该发明授权踝关节运动控制障碍的溯源辅助系统及方法是由李金萍;侯莹;汤彤;王娟设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本踝关节运动控制障碍的溯源辅助系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种踝关节运动控制障碍的溯源辅助系统及方法；所述溯源辅助系统包括肌电采集系统、数据库、主控装置；主控装置还包括肌电处理及特征值提取模块、肌肉状态评估模块；所述溯源辅助方法包括如下步骤：采集患者主动背屈及跖屈、静止站立以及被动牵张反射时足踝相关肌肉的表面肌电信号；对采集到的表面肌电信号提取相关特征值；根据特征值自主精准分类足踝各相关肌肉的状态类型，生成报告。本发明可评估和判断患侧足踝相关肌肉的状态类型，并生成溯源辅助报告，能对踝关节运动控制障碍的溯源诊断提供辅助，可提高踝关节运动控制障碍溯源诊断的准确率和效率。

本发明授权踝关节运动控制障碍的溯源辅助系统及方法在权利要求书中公布了：1.踝关节运动控制障碍的溯源辅助系统，其特征在于，包括肌电采集系统、数据库、主控装置和打印机； 所述肌电采集系统，其包括粘贴在患者患侧小腿和健侧小腿的相同足踝相关肌肉处的表面肌电电极，用于采集患侧足踝相关肌肉、健侧相同足踝相关肌肉的表面肌电信号数据； 所述数据库，其储存：肌电采集系统所采集的患侧足踝相关肌肉、健侧相同足踝相关肌肉的表面肌电信号数据； 所述主控装置，其从数据库中调用患侧足踝相关肌肉、健侧相同足踝相关肌肉的表面肌电信号数据；所述主控装置还包括：肌电处理及特征值提取模块，肌肉状态评估模块，以及显示模块； 所述肌电处理及特征值提取模块，其对调用的足踝相关肌肉的表面肌电信号数据进行处理，提取出表面肌电信号的平均幅值和阵挛频次，以平均幅值为该足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值，以阵挛频次为该足踝相关肌肉的第二表面肌电信号特征值，得到：患侧足踝相关肌肉、健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值，患侧足踝相关肌肉的第二表面肌电信号特征值； 所述肌肉状态评估模块，其对提取出的患侧足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值、第二表面肌电信号特征值进行评估和判断： 1针对基于患者处于俯卧位主动背屈状态采集的表面肌电信号数据，所提取出的表面肌电信号特征值，做如下评估和判断： 若患侧胫骨前肌、腓骨长肌或腓骨短肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的30%以下，则判断患侧胫骨前肌、腓骨长肌或腓骨短肌的状态类型为第一类状态； 若患侧胫骨前肌、腓骨长肌或腓骨短肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的30%-70%，则判断患侧胫骨前肌、腓骨长肌或腓骨短肌的状态类型为第二类状态； 若患侧胫骨前肌、腓骨长肌或腓骨短肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的120%以上，则判断患侧胫骨前肌、腓骨长肌或腓骨短肌的状态类型为第三类状态； 2针对基于患者处于俯卧位主动跖屈状态采集的表面肌电信号数据，所提取出的表面肌电信号特征值，做如下评估和判断： 若患侧腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头或比目鱼肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的30%以下，则判断患侧腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头或比目鱼肌的状态类型为第一类状态； 若患侧腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头或比目鱼肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的30%-70%，则判断患侧腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头或比目鱼肌的状态类型为第二类状态； 若患侧腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头或比目鱼肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的120%以上，则判断患侧腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头或比目鱼肌的状态类型为第三类状态； 3针对基于患者处于静止站立状态采集的表面肌电信号数据，所提取出的表面肌电信号特征值，做如下评估和判断： 若患侧胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头、趾长屈肌、比目鱼肌或腓骨短肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的30%以下，则判断患侧胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头、趾长屈肌、比目鱼肌或腓骨短肌的状态类型为第一类状态； 若患侧胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头、趾长屈肌、比目鱼肌或腓骨短肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的30%-70%，则判断患侧胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头、趾长屈肌、比目鱼肌或腓骨短肌的状态类型为第二类状态； 若患侧胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头、趾长屈肌、比目鱼肌或腓骨短肌的第一表面肌电信号特征值为健侧相同足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值的120%以上，则判断患侧胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头、趾长屈肌、比目鱼肌或腓骨短肌的状态类型为第四类状态； 4针对基于患者处于仰卧位屈膝踝背屈牵张反射或踝背屈牵张反射状态采集的表面肌电信号数据，所提取出的表面肌电信号特征值，做如下评估和判断： 若患侧胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头、趾长屈肌、比目鱼肌或腓骨短肌的第二表面肌电信号特征值满足：阵挛频次为连续5次频率一致且频率为30-80HZ，则判断患侧胫骨前肌、腓骨长肌、腓肠肌外侧头、腓肠肌内侧头、趾长屈肌、比目鱼肌或腓骨短肌的状态类型为第五类； 所述主控装置将患侧足踝相关肌肉的状态类型信息存入数据库；所述状态类型信息包括：患侧足踝相关肌肉的名称，以及该患侧足踝相关肌肉的状态类型； 所述主控装置还生成包含如下内容的溯源辅助报告：患侧足踝相关肌肉的状态类型信息，以及该患侧足踝相关肌肉的第一表面肌电信号特征值、第二表面肌电信号特征值；所述主控装置生成的溯源辅助报告还包含如下内容：状态类型为第一类的肌肉名称，状态类型为第二类的肌肉名称，状态类型为第三类的肌肉名称，状态类型为第一类伴第四类的肌肉名称，状态类型为第二类伴第四类的肌肉名称，状态类型为第一类伴第五类的肌肉名称，状态类型为第二类伴第五类的肌肉名称； 所述显示模块显示主控装置所生成的溯源辅助报告； 所述打印机打印主控装置所生成的溯源辅助报告。

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