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龙图腾网获悉英博超算(南京)科技有限公司申请的专利一种基于XCP协议异构架构的标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494256.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于XCP协议异构架构的标定方法是由傅乃云;田锋;王中普设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于XCP协议异构架构的标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于XCP协议异构架构的标定方法，包括以下步骤,步骤1、电脑端标定软件通过USB发送命令到标定工具，标定工具将电脑端标定软件发送的命令发送到域控制器DCU；步骤2、所述片上系统SoC侧的共享内存模块与所述驱动控制单元DCU侧的共享内存子模块进行握手进行所述命令的读取、修改和标定；步骤3、被标定的所述命令的地址通过汽车总线响应到标定工具，标定工具通过USB传给电脑端标定软件上显示，完成一整个的标定过程。本发明通过在在片上系统SoC侧的用户应用程序中添加一个共享内存模块，在微控制单元MCU侧的用户应用程序中添加一个共享内存子模块，能够实现MCU+SoC的标定。

本发明授权一种基于XCP协议异构架构的标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于XCP协议异构架构的标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、电脑端标定软件通过USB发送命令到标定工具，标定工具将电脑端标定软件发送的命令发送到域控制器DCU； 步骤2、域控制器DCU接受到命令后，驱动内部的微控制单元MCU和片上系统SoC工作，在所述片上系统SoC侧的用户应用程序中添加一个共享内存模块，在所述微控制单元MCU侧的用户应用程序中添加一个共享内存子模块；所述片上系统SoC侧的共享内存模块与所述驱动控制单元DCU侧的共享内存子模块进行握手进行所述命令的读取、修改和标定； 步骤3、标定完成后，被标定的所述命令的地址通过汽车总线响应到标定工具，标定工具通过USB传给电脑端标定软件上显示，完成一整个的标定过程； 所述步骤2的过程具体如下： 步骤2.1、驱动控制单元DCU包括微控制单元MCU和片上系统SoC，在所述片上系统SoC侧的用户应用程序中添加一个共享内存模块，在所述微控制单元MCU侧的用户应用程序中添加一个共享内存子模块； 步骤2.2、所述片上系统SoC侧的共享内存模块进行初始化操作，并与所述驱动控制单元DCU侧的共享内存子模块进行握手； 步骤2.3、所述命令经过通讯驱动模块进入到XCP标定协议栈中，所述XCP标定协议栈将所述命令拆分成变量集，所述变量集通过所述共享内存子模块进入到所述共享内存模块中； 步骤2.4、所述片上系统SoC进行实时监测，共享内存模块初始化成功后进入循环读取，实时读取所述微控制单元MCU传输到所述共享内存模块中的变量集，即为相关标定数据； 步骤2.5、外部上位机通过控制器局域网络总线与所述驱动控制单元DCU交互，实时修改监控所述片上系统SoC侧的所述相关标定数据，从而得到所述片上系统SoC侧的标定值； 所述步骤2.3中变量集分为第一变量集、第二变量集和第三变量集，第一变量集通过FLASH驱动模块进入到参考页标定变量中，第二变量集进入到工作页标定变量中，第三变量集进入到测量变量中，随后第一变量集、第二变量集和第三变量集进入到微控制单元MCU的用户应用程序中。

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