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龙图腾网获悉深圳市锐丽视科技有限公司申请的专利一种全向内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114903414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210627281.8，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种全向内窥镜是由黄长征;赵亮;张茹;肖蔚鸿设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全向内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全向内窥镜，包括内窥镜的插入部由远端至近端分别是摄像头、弯曲部、插入管和内窥镜手柄，在插入管上串接若干个旋转单元，内窥镜的数据线和弯曲部的操控管线从插入管和旋转单元中穿过至手柄内分别进行电连接和弯曲部操控连接；采用在内窥镜的插入管上设置旋转单元的方法，实现插入部360°正反向绕轴旋转和止转功能，配合使用内窥镜弯曲部径向0°至180°弯曲功能，实现内窥镜全方向零死角观察。

本发明授权一种全向内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种全向内窥镜，其特征在于，包括依次连接的摄像头、弯曲部、插入管和内窥镜手柄，所述插入管包括若干通过旋转单元连接的插入管单元，所述旋转单元包括空心螺栓、与所述空心螺栓配套的螺帽、端面设置止转凸起一的限位件一、端面设置止转凸起二的限位件二、衔接管一和衔接管二，所述限位件一和限位件二依次套设在所述空心螺栓上并通过螺帽将限位件一和限位件二沿轴向方向的固定，所述止转凸起一与所述空心螺栓固定连接，所述止转凸起二可在所述空心螺栓上转动，所述止转凸起一和所述止转凸起二相对设置，所述衔接管一的一端与所述限位件一连接，所述衔接管一的另外一端与远离所述内窥镜手柄的所述插入管单元连接，所述衔接管二的一端与所述限位件二连接，所述衔接管二的另外一端与远离所述内窥镜手柄的所述插入管单元连接，数据线和弯曲部的操控管线从插入管和旋转单元中穿过至手柄内分别进行电连接和弯曲部操控连接；所述限位件一和限位件二的外壁上套设有中心外管； 所述限位件一与所述衔接管一连接的一端设置有限位件一螺纹，所述限位件二与所述衔接管二连接的一端设置有限位件二螺纹，所述限位件一与所述衔接管一螺纹连接，所述限位件二与所述衔接管二螺纹连接； 所述旋转单元的止转范围不超过360°。

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