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龙图腾网获悉格里森工场申请的专利双差速器超高减速变速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114930050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180008765.8，技术领域涉及：F16H1/28；该发明授权双差速器超高减速变速器是由H·J·斯塔特菲尔德设计研发完成，并于2021-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本双差速器超高减速变速器在说明书摘要公布了：一种变速器，其具有外壳18、至少一个可绕第一输入轴线IA1旋转的第一输入20，和至少一个可绕第一输出轴线OA1旋转的第一输出26。所述变速器还包括第一外侧齿轮14，所述第一外侧齿轮14连接到所述第一输入并可由所述第一输入驱动；第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组包含第一内行星齿轮11和第一外行星齿轮15，其中所述内和外行星齿轮彼此刚性连接并轴向对齐。所述第一行星齿轮组可经由所述第一外侧齿轮旋转22、24并且还可绕所述第一输出轴线旋转23。所述变速器还包括第二外侧齿轮16，所述第二外侧齿轮16与所述第一外行星齿轮啮合；和第二内侧齿轮12，所述第二内侧齿轮12连接到所述第一输出并且可经由所述第一内行星齿轮绕所述第一输出轴线旋转。

本发明授权双差速器超高减速变速器在权利要求书中公布了：1.一种变速器，其包含外壳18、至少一个第一输入21和至少一个第一输出26，所述变速器还包含双差速器，所述双差速器具有： 第一外侧齿轮14，所述第一外侧齿轮为锥齿轮并且连接到所述第一输入并且可由所述第一输入驱动， 第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组11、15包含第一内行星齿轮11和第一外行星齿轮15，所述第一内行星齿轮和所述第一外行星齿轮各自为锥齿轮，其中所述第一内行星齿轮刚性连接到所述第一外行星齿轮，并且与所述第一外行星齿轮轴向对齐，所述第一行星齿轮组11、15可经由所述第一外侧齿轮14旋转， 第二外侧齿轮16，所述第二外侧齿轮为锥齿轮并且与所述第一外行星齿轮15啮合， 第二内侧齿轮12；40，所述第二内侧齿轮为锥齿轮并且连接到所述第一输出26，所述第二内侧齿轮可经由所述第一内行星齿轮11旋转， 所述第一输入可绕第一输入轴线IA1旋转， 所述第一输出可绕第一输出轴线OA1旋转， 所述第一内行星齿轮11可绕第一行星齿轮轴线SA1旋转，并且所述第一外行星齿轮15可绕所述第一行星齿轮轴线SA1旋转，从而导致所述第一行星齿轮组可绕所述第一行星齿轮轴线SA1旋转， 所述第一行星齿轮组还可绕所述第一输出轴线OA1旋转， 所述第二内侧齿轮可绕所述第一输出轴线OA1旋转， 与所述第一行星齿轮组相对布置的第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组包含： 第二内行星齿轮13和第二外行星齿轮17，所述第二内行星齿轮13和所述第二外行星齿轮17各自为锥齿轮，其中所述第二内行星齿轮13刚性连接到所述第二外行星齿轮17，并且与所述第二外行星齿轮17轴向对齐，所述第二行星齿轮组可经由所述第一外侧齿轮14旋转， 所述第二内行星齿轮13可绕第二行星齿轮轴线SA2旋转，并且所述第二外行星齿轮17可绕所述第二行星齿轮轴线SA2旋转，从而导致所述第二行星齿轮组可绕所述第二行星齿轮轴线SA2旋转， 所述第二行星齿轮组还可绕所述第一输出轴线OA1旋转， 其中，所述双差速器通过以下方式而是对称的，所述双差速器具有为锥齿轮的第一内侧齿轮10，并且第一内侧齿轮10也经由所述第一内行星齿轮11而是可旋转的，以及 其中，在轴向剖视图中，所述第一外侧齿轮14和第一外行星齿轮15的锥齿轮连接的节线、所述第一外行星齿轮15和所述第二外侧齿轮16的锥齿轮连接的节线、以及所述第一内行星齿轮11和所述第二内侧齿轮12的锥齿轮连接的节线在所述第一外侧齿轮14和所述第一内行星齿轮11的旋转轴线的交叉处交叉。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人格里森工场，其通讯地址为：美国纽约州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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