智道网联科技(北京)有限公司李耀萍获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利一种路侧标识识别方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937259B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210689151.7，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种路侧标识识别方法、装置和电子设备是由李耀萍;贾双成;朱磊;单国航设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路侧标识识别方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路侧标识识别方法、装置和电子设备。本申请的路侧标识识别方法包括：获取包括路侧标识的输入图像；采用卷积神经网络对所述输入图像进行特征提取，得到所述输入图像的多尺度特征图；对所述多尺度特征图按照至少两分支结构进行特征融合时，得到每个分支结构对应的融合特征图，每个分支结构对应的特征图尺度不同；根据每个分支结构对应的融合特征图识别得到所述输入图像对应的输出图像，所述输出图像包括所述路侧标识的识别位置。本申请的技术方案能够提高包括路牌角点在内各种路侧标识的识别精度。
本发明授权一种路侧标识识别方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种路侧标识识别方法，其特征在于，包括： 获取包括路侧标识的输入图像； 采用卷积神经网络对所述输入图像进行特征提取，得到所述输入图像的多尺度特征图； 对所述多尺度特征图按照至少两分支结构进行特征融合时，得到每个分支结构对应的融合特征图，每个分支结构对应的特征图尺度不同； 对所述多尺度特征图按照至少两分支结构进行特征融合时，得到每个分支结构对应的融合特征图，包括： 根据各分支结构对应的特征图尺度，分别对所述多尺度特征图进行尺度变换，得到与每个分支结构对应的特征图尺度相同的待融合特征图； 将每个分支结构对应的待融合特征图叠加，得到每个分支结构对应的初始融合特征图； 根据各分支结构对应的特征图尺度，将较小尺度的分支结构对应的初始融合特征图叠加到较大尺度的分支结构对应的初始融合特征图，得到较大尺度的分支结构对应的融合特征图； 根据每个分支结构对应的融合特征图识别得到所述输入图像对应的输出图像，所述输出图像包括所述路侧标识的识别位置。
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