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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种用于电动汽车的多档位轮毂电机动力单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438225.X，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种用于电动汽车的多档位轮毂电机动力单元是由陈奇;黄丽源;石若潼;郭涛;黄德;尹延国;吴焱明;张彦;宋晖设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电动汽车的多档位轮毂电机动力单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电动汽车的多档位轮毂电机动力单元，其特征包括电动机、左侧行星轮系、右侧行星轮系、一号制动器、二号制动器、三号制动器和轮毂、一号制动器、二号制动器与外壳相对静止，三号制动器固联于轴上，所述三个制动器交替制动实现挡位切换功能。本发明可实现三个前进档，一个空挡和一个驻车档，同时具有涉及重量轻、结构紧凑、换挡方式简单、传动效率高和装配精度要求低等特点，对现有的电动汽车轮毂电机的传动结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。

本发明授权一种用于电动汽车的多档位轮毂电机动力单元在权利要求书中公布了：1.一种用于电动汽车的多档位轮毂电机动力单元，其特征在于，包括：齿轮传动模块、三制动器模块、动力模块；一种含三制动器的多档轮毂电机包括零件有电机轴1，轴承端盖2，电动机定子3，左太阳轮4，左一号行星轮5，左二号行星轮6，左行星架7，内齿圈8，轮毂9，右行星轮10，右行星架11，右太阳轮12，密封圈13，外壳14，电动机转子15，一号制动器B1，二号制动器B2，三号制动器B3，一号制动器油路W1，二号制动器油路W2，三号制动器油路W3；所述齿轮传动模块包括电机轴1、左太阳轮4、左一号行星轮5、左二号行星轮6、左行星架7、内齿圈8、右行星轮10、右行星架11、右太阳轮12；所述电机轴1左端与所述外壳14形成转动副并安有轴承，并有所述轴承端盖2与之配合，同时右端与所述右行星架11形成转动副并安有轴承；所述左太阳轮4与所述左一号行星轮5外啮合；所述左一号行星轮5与所述左二号行星轮6外啮合，同时与所述左行星架7形成转动副且之间装有轴承；所述左二号行星轮6与所述内齿圈8内啮合，同时与所述左行星架7之间装有轴承；所述右太阳轮12与所述右行星轮10外啮合，同时与所述电机轴1通过键连接且与所述电机轴1的轴肩紧密相靠，完成轴向定位；所述右行星轮10与所述内齿圈8内啮合，同时与所述右行星架11形成转动副且之间装有轴承；所述右行星架11与所述轮毂9通过螺钉固联，同时与外壳14之间形成转动副且装有所述密封圈13；所述三制动器模块包括一号制动器B1、二号制动器B2、三号制动器B3、一号制动器油路W1、二号制动器油路W2、三号制动器油路W3；所述一号制动器B1的齿圈与所述内齿圈8外侧固联，所述一号制动器B1的外圈与所述外壳14固联；所述二号制动器B2齿圈与左行星架7固联，所述二号制动器B2外圈与外壳14固联；所述三号制动器B3齿圈与内齿圈8向内延伸的部分固联，所述三号制动器B3外圈与所述右太阳轮12固联；所述一号制动器油路W1位于所述电机轴1与所述外壳14内部，同时为所述一号制动器B1提供液压油；所述二号制动器油路W2位于所述电机轴1与所述外壳14内部，同时为所述二号制动器B2提供液压油；所述三号制动器油路W3位于所述电机轴1与所述右太阳轮12内部，同时为所述三号制动器B3提供液压油。

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