四川警察学院栾林栋获国家专利权
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龙图腾网获悉四川警察学院申请的专利一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987741B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687070.3，技术领域涉及：B64C17/02；该发明授权一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法是由栾林栋;张澜设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法，该装置包括配重部、投掷部和驱动装置，所述配重部由结构相同的阶梯同步轮A和阶梯同步轮B，以及与之传动配合的同步带A和配重块组成，所述投掷部包括执行机构与挂载机构，所述执行机构由结构相同的阶梯同步轮C和阶梯同步轮D，以及与之传动配合的同步带B，由所述同步带B驱动的多个拨片组成，所述挂载机构包括多个对应于所述拨片的挂钩，所述配重部的阶梯同步轮与所述投掷部的阶梯同步轮啮合传动。本发明将投递装置与配平装置进行有效组合，通过传动配重块的方式，实现逐步投掷多个较重物品时，配重块的自主移动，从而调整无人机的重心稳定，大大提高了无人机的载荷利用率。
本发明授权一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机传动式配平投掷装置，包括配重部1、投掷部2和驱动装置，其特征在于，所述配重部1由结构相同的阶梯同步轮A11和阶梯同步轮B12，以及与所述阶梯同步轮A11和阶梯同步轮B12传动配合的同步带A13和配重块14组成，所述投掷部2包括执行机构21与挂载机构22，所述执行机构21由结构相同的阶梯同步轮C211和阶梯同步轮D212，以及与所述阶梯同步轮C211和阶梯同步轮D212传动配合的同步带B23，经拨片轴27安装在拨片支撑件25上的多个拨片24，以及安装在所述拨片轴27上由所述同步带B23驱动的拨片同步轮26组成，所述挂载机构22包括多个对应于所述拨片24的挂钩221，所述配重部1的阶梯同步轮与所述投掷部2的阶梯同步轮啮合传动。
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