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龙图腾网获悉深圳前海向纺未来科技有限公司申请的专利人体全身姿态的确定方法以及其确定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115050097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654562.2，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权人体全身姿态的确定方法以及其确定装置是由陈梓嘉;张一驰设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本人体全身姿态的确定方法以及其确定装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种人体全身姿态的确定方法以及其确定装置，该方法包括：首先，实时获取目标对象的头部姿态信息、手部姿态信息以及脚部压力信息；然后，将头部姿态信息、手部姿态信息及脚部压力信息输入深度学习模型，得到目标对象的全身姿态和全身骨骼点，其中，深度学习模型为至少根据深度摄像头获得的姿态图像通过机器学习训练出的。通过提前至少根据深度摄像头获得的深度学习模型，保证了确定的全身姿态和全身骨骼点的准确性较高，保证了只通过头部姿态信息、手部姿态信息以及脚部压力信息可得到准确的全身姿态和全身骨骼点，保证了全身姿态的确定过程的实用性较高，解决现有技术中不能简单且准确的预测人体全身姿态的问题。

本发明授权人体全身姿态的确定方法以及其确定装置在权利要求书中公布了：1.一种人体全身姿态的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取目标对象的头部姿态信息、手部姿态信息以及脚部压力信息，所述姿态包括坐姿和睡姿； 建立初始深度学习模型； 采用深度摄像头获取所述目标对象的多个姿态图像，并对所述姿态图像进行提取和分析，得到所述姿态图像对应的历史姿态，所述历史姿态包括历史全身姿态和历史全身骨骼点； 获取各所述姿态图像对应的历史脚部压力信息、历史头部姿态信息以及历史手部姿态信息，包括：获取各所述姿态图像对应的所述历史头部姿态信息以及所述历史手部姿态信息；获取多个初始脚部压力信息，所述初始脚部压力信息为各所述姿态图像对应的所述脚部压力信息；对所述初始脚部压力信息进行第一预处理，得到所述历史脚部压力信息，所述第一预处理包括数据集增强处理； 根据多组所述历史脚部压力信息、所述历史头部姿态信息、所述历史手部姿态信息以及对应的多组所述历史姿态，对所述初始深度学习模型进行训练，得到所述深度学习模型，包括：根据多个所述历史脚部压力信息、多个所述历史头部姿态信息以及多个所述历史手部姿态信息，生成多个姿态的数据矩阵；根据所述数据矩阵以及对应的所述历史姿态之间的差异情况，使用损失函数以及反向传播算法对所述初始深度学习模型进行优化，得到所述深度学习模型； 将所述头部姿态信息、所述手部姿态信息及所述脚部压力信息输入深度学习模型，得到所述目标对象的全身姿态和全身骨骼点，其中，所述深度学习模型为至少根据深度摄像头获得的姿态图像通过机器学习训练出的。

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