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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110261555.1，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机是由马宣;王兆民;周兴设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机在说明书摘要公布了：本申请适用于光学测量技术领域，提供了一种飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机，其中该方法包括：针对被经调制的连续载波光束照射的待测体，按照在探测采样周期中预设的采样时间长度依次启动多个信号采集组件，以分别采集相应的灰度采样信息；获取各个所述信号采集组件所分别对应的采样干扰因子；根据各个所述信号采集组件的采样干扰因子和相应的灰度采样信息，确定对应所述待测体的飞行时间。由此，可以利用各个信号采集组件所分别对应的采样干扰因子直接进行校准，而不需要进行分曝光采样操作，使得同一个深度信号无需多次曝光，能大幅提升测量帧率。

本发明授权飞行时间测量方法、装置及时间飞行深度相机在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间测量方法，其特征在于，包括： 针对被经调制的连续载波光束照射的待测体，按照在探测采样周期中预设的采样时间长度依次启动多个信号采集组件，以分别采集相应的灰度采样信息； 获取各个所述信号采集组件所分别对应的采样干扰因子；所述采样干扰因子为预先存储的标定好的信号采集组件的增益和暗电流； 根据各个所述信号采集组件的采样干扰因子和相应的灰度采样信息，确定对应所述待测体的飞行时间；具体包括：将各个所述信号采集组件所对应的所述灰度采样信息、所述采样时间长度和所述采样干扰因子代入预设的时间延时计算式中，以得到相应的相位时间延时；根据所述相位时间延时，确定对应所述待测体的飞行时间； 其中，所述时间延时计算式为： ； 其中，t’表示相位时间延时，T表示探测采样周期，信号采集组件A、B、C和D的采样时间长度分别为T4，IA、IB、IC和ID分别表示单帧深度图像下信号采集组件A、B、C和D所分别对应的灰度采样信息，GA、GB、GC和GD分别表示信号采集组件A、B、C和D所分别对应的增益，、、和分别表示信号采集组件A、B、C和D所分别对应的暗电流。

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