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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210156041.4，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取存储介质是由山崎卓设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质，基于车辆彼此的碰撞可能性来适当地进行驾驶辅助。车辆控制装置基于表示本车辆的行驶状况的信息，推定本车辆的将来的轨迹，基于表示与本车辆不同其他车辆的行驶状况的信息，推定其他车辆的将来的轨迹。车辆控制装置基于本车辆的将来的轨迹与其他车辆的将来的轨迹两者的交点的位置变化，判定是否执行驾驶辅助，在判定为执行驾驶辅助的情况下，执行驾驶辅助。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其特征在于， 所述车辆控制装置具备： 第一获取单元，其重复获取本车辆的包含位置信息、速度信息、姿态信息在内的行驶状况信息； 第一推定单元，其基于由所述第一获取单元获取到的所述本车辆的行驶状况信息，重复推定以所述本车辆的位置为基点而沿所述本车辆的行进方向延伸的第一虚拟直线； 第二获取单元，其重复获取与所述本车辆不同的其他车辆的包含位置信息、速度信息、姿态信息在内的行驶状况信息； 第二推定单元，其基于由所述第二获取单元获取到的所述其他车辆的行驶状况信息，重复推定以所述其他车辆的位置为基点而沿所述其他车辆的行进方向延伸的第二虚拟直线； 交点推定单元，其重复推定由所述第一推定单元推定出的所述第一虚拟直线、和由所述第二推定单元推定出的所述第二虚拟直线两者的交点的位置； 到达时间推定单元，其基于所述本车辆的所述速度信息和所述交点的位置，推定所述本车辆到所述交点的第一到达时间； 阈值设定单元，其基于所述交点的位置、和根据所述本车辆的所述位置信息的所述本车辆的位置之间的距离的变化，设定用于与所述第一到达时间进行比较的阈值； 判定单元，其基于由所述到达时间推定单元推定出的所述第一到达时间、和由所述阈值设定单元设定的所述阈值，判定是否执行驾驶辅助；以及 执行单元，在由所述判定单元判定为执行所述驾驶辅助的情况下，所述执行单元执行所述驾驶辅助。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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