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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利图像预测方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115116016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210662692.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权图像预测方法、装置和电子设备是由张达明;陈博;尹荣彬;徐名源;邱璆;王佑星;宋楠楠;薛鸿;许际晗;王宇凡设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像预测方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像预测方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标图像；利用目标神经网络对目标图像进行预测，得到目标预测结果，其中，目标预测结果用于表示目标图像是否存在车道线，并在目标图像中存在车道线的情况下，目标图像中包含的车道线的类型；其中，目标神经网络包括多组目标卷积层，多组目标卷积层中每组卷积层包含的通道数量相同。本发明解决了现有技术的自动驾驶的视觉感知领域中车道线检测流程冗余、耗时严重的技术问题。

本发明授权图像预测方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像预测方法，其特征在于，包括： 获取目标图像，其中，所述目标图像包括存在标签和掩膜标签，所述存在标签用于表征车道线是否存在，所述掩膜标签用于表征所述目标图像中存在的车道线类型； 利用目标神经网络对所述目标图像进行预测，得到目标预测结果，其中，所述目标预测结果用于表示所述目标图像是否存在车道线，并在所述目标图像中存在所述车道线的情况下，所述目标图像中包含的所述车道线的类型； 其中，所述目标神经网络包括多组目标卷积层、第一采样分支和第二采样分支，所述多组目标卷积层中每组卷积层包含的通道数量相同，所述第一采样分支用于预测所述目标图像是否存在车道线，所述第二采样分支用于在所述目标图像中存在所述车道线的情况下，预测所述目标图像中包含的所述车道线的类型； 其中，利用目标神经网络对所述目标图像进行预测，得到目标预测结果，包括：利用所述多组目标卷积层对所述目标图像进行特征提取，得到目标特征向量；分别利用所述第一采样分支和所述第二采样分支对所述目标特征向量进行预测，得到第一预测结果和第二预测结果，其中，所述第一预测结果用于表示所述目标图像是否包含所述车道线，所述第二预测结果用于表示在所述目标图像中包含所述车道线的情况下，所述目标图像中包含的所述车道线的类型；基于所述第一预测结果和所述第二预测结果，得到所述目标预测结果； 所述第二采样分支包括：第一子采样层、多个第二子采样层，利用第二采样分支对所述目标特征向量进行预测，得到第二预测结果，包括：利用所述第一子采样层对所述目标特征向量进行预测，得到第一子预测结果；分别利用所述多个第二子采样层对所述目标特征向量特征进行反卷积上采样，得到多个第二子预测结果，其中，所述多个第二子采样层对应采样倍数的乘积与所述第一子采样层的采样倍数相同；对所述第一子预测结果和所述多个第二子预测结果进行融合，得到所述第二预测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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