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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利巡检方法、装置、计算机系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115116160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110304609.8，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权巡检方法、装置、计算机系统及可读存储介质是由赵坚钧;姚秀军;桂晨光;石晶晶设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检方法、装置、计算机系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种巡检方法，包括：获取自动巡检设备沿轨道延伸方向自动行驶的行驶信息；在基于行驶信息，确定自动巡检设备到达预设位点的情况下，对待检测的对象进行缺陷检测，得到对象的检测结果；对对象进行定位，得到定位信息；以及将定位信息与检测结果关联，生成目标检测数据。本公开还提供了一种巡检装置、计算机系统、可读存储介质及计算机程序产品。

本发明授权巡检方法、装置、计算机系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检方法，包括： 获取自动巡检设备沿轨道延伸方向自动行驶的行驶信息； 在基于所述行驶信息，确定所述自动巡检设备到达预设位点的情况下，对待检测的对象进行缺陷检测，得到所述对象的检测结果； 对所述对象进行定位，得到定位信息；以及 将所述定位信息与所述检测结果关联，生成目标检测数据； 其中，所述行驶信息包括由所述自动巡检设备与所述轨道的两个轨道钢轨间隔的第一间隔距离和第二间隔距离； 其中，所述方法还包括： 对所述自动巡检设备的当前位置进行实时定位，获取所述实时定位信息； 基于所述实时定位信息，获取所述自动巡检设备的当前位置的预设范围的环境信息； 基于所述当前位置的预设范围的环境信息，确定所述自动巡检设备是否进入道岔区域； 在所述自动巡检设备未进入所述道岔区域且所述自动巡检设备为未居中行驶的情况下，利用电机差速控制方式调节所述自动巡检设备，以便所述自动巡检设备居中行驶； 在所述自动巡检设备已进入所述道岔区域且所述自动巡检设备为未居中行驶的情况下，利用推杆电机控制方式调节所述自动巡检设备，以便所述自动巡检设备居中行驶； 其中，所述电机差速控制方式的调节速度慢于所述推杆电机控制方式的调节速度； 其中，所述自动巡检设备通过如下方式确定是否为居中行驶： 基于所述第一间隔距离和所述第二间隔距离，判断所述自动巡检设备是否为居中行驶； 在所述第一间隔距离与所述第二间隔距离的差值满足预设条件的情况下，确定所述自动巡检设备为居中行驶； 在所述第一间隔距离与所述第二间隔距离的差值不满足预设条件的情况下，确定所述自动巡检设备为未居中行驶。

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