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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种基于改进自抗扰控制的光伏微网储能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115133519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693106.9，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种基于改进自抗扰控制的光伏微网储能系统是由东方豪;李凤祥设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进自抗扰控制的光伏微网储能系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进自抗扰控制的光伏微网储能系统，包括光伏微电网发电单元、超级电容储能单元、蓄电池储能单元、直流负载单元、双向DC‑DC变流器、直流母线；所述超级电容储能单元和蓄电池储能单元分别通过双向DC‑DC变流器连接在直流母线上构成混合储能系统，所述光伏微电网发电单元、蓄电池储能单元、超级电容储能单元和直流负载单元通过公共接入点PCC连接到直流母线上，所述双向DC‑DC变流器包括储能装置、电感线圈、桥臂、支撑电容，所述储能装置的一端电连接有电感线圈，所述电感线圈的一端电连接有两个桥臂，两个桥臂的两端共同连接有支撑电容，本发明，具有实用性强的特点。

本发明授权一种基于改进自抗扰控制的光伏微网储能系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进自抗扰控制的光伏微网储能系统，其特征在于：包括光伏微电网发电单元、超级电容储能单元、蓄电池储能单元、直流负载单元、双向DC-DC双向变流器、直流母线； 所述超级电容储能单元和蓄电池储能单元分别通过双向DC-DC双向变流器连接在直流母线上构成混合储能系统，所述光伏微电网发电单元、蓄电池储能单元、超级电容储能单元和直流负载单元通过公共接入点PCC连接到直流母线上； 所述双向DC-DC双向变流器包括储能装置、电感线圈、桥臂、支撑电容，所述储能装置的一端电连接有电感线圈，所述电感线圈的一端电连接有两个桥臂，两个桥臂的两端共同连接有支撑电容； 该系统的工作方法包括线性化中简化跟踪的微分器TD中配置过渡过程的部分，线性化扩张状态观测器ESO，将扩张状态观测器ESO参数和观测器的带宽相联系；采用一个PD控制器组合，将Kp、Kd与控制器带宽联系得以简化控制器的整定，所述跟踪的微分器TD用于微分信号获取和过渡过程，所述线性化扩张状态观测器ESO用于观测总扰动，所述总扰动包括噪声外扰以及系统内部参数变化内扰； 该系统的工作方法采用混合储能控制，恒功率控制功率参考值经分频后得到超级电容和蓄电池需要平衡的参考功率，光伏微网储能系统中随着电源和负荷功率的不断变化，参考功率也在不断地跟着变化，蓄电池和超级电容均采用电压外环和电流内环的双闭环控制，且外环均采用改进的FLADRC前馈线性自抗扰控制，内环均采用LADRC线性自抗扰； LADRC线性自抗扰的具体方式为：改进的ADRC，在ADRC部分添加一个前馈控制器，形成FLADRC前馈线性自抗扰控制，前馈控制器是在跟踪微分器输入信号位置引入一条正反馈通道，将采样电压信号和给定电压信号作差，通过前馈系数来抵消扰动信号，实现信号的无静差跟踪和扰动补偿，同时降低混合储能控制系统的超调量和调节时间。

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