戴森技术有限公司M.洛佩兹埃斯特维兹获国家专利权
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龙图腾网获悉戴森技术有限公司申请的专利机器人车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180016563.8，技术领域涉及：B60G3/18；该发明授权机器人车辆是由M.洛佩兹埃斯特维兹设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人车辆在说明书摘要公布了：一种车辆，包括在车辆运行中接触具有参考表面平面的表面的轮。该车辆还包括底盘、具有垂直于参考表面平面的轴线的轴壳和车轴。车轴从轴壳延伸，以将轮联接到轴壳并支撑轮相对于轴壳的旋转，从而支撑车辆在车辆运行中横跨表面的运动。悬架系统将轮联接到底盘，并包括连杆组件，该连杆组件具有可枢转地联接到底盘的第一端和可枢转地联接到轴壳的第二端。连杆组件的第一端沿连杆组件的纵向轴线与连杆组件的第二端横向间隔开。悬架系统构造成响应于底盘和参考表面平面之间的角位移，将轴壳的轴线保持在垂直于参考表面平面的角度。
本发明授权机器人车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包括： 轮，在车辆运行时接触具有参考表面平面的表面； 底盘； 轴壳，具有垂直于参考表面平面的轴线； 轴，从所述轴壳延伸，以将所述轮联接到所述轴壳并支撑轮相对于轴壳的旋转，从而支撑车辆在车辆运行中跨过表面的运动；和 悬架系统，将所述轮联接到所述底盘，所述悬架系统包括： 连杆组件，具有可枢转地联接到所述底盘的第一端和可枢转地联接到所述轴壳的第二端，所述连杆组件的第一端沿着连杆组件的纵向轴线与连杆组件的第二端横向间隔开； 其中，所述悬架系统配置为响应于所述底盘和参考表面平面之间的角位移，将所述轴壳的轴线保持在垂直于参考表面平面的角度， 其中，所述悬架系统构造成允许所述轴壳和所述底盘之间的相对垂直运动， 其中，所述悬架系统包括将所述轴壳连接到所述底盘的偏压构件，所述偏压构件配置为接受所述轴壳和所述底盘之间的压缩和膨胀的垂直位移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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