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龙图腾网获悉聚时科技(上海)有限公司申请的专利可在图像边缘进行模板匹配的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210670105.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权可在图像边缘进行模板匹配的方法是由杨俊杰;郑军设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本可在图像边缘进行模板匹配的方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种可在图像边缘进行模板匹配的方法，包括：获取与建模图像像素尺寸一致的模板图像，并将建模图像与模板图像的像素值归一化；将建模图像向四周补0边，获取补边建模图像，并创建与补边建模图像等尺寸的补边掩码图像；通过计算相关或平方差的补正矩阵，得到模板图像与建模图像的匹配分值；引入与模板图像尺寸一致的全1图像和补边掩码图像构建归一化分母值，通过所述归一化分母值对匹配分值进行归一化，获取匹配分值图，即得到模板图像与建模图像匹配关系。本发明使用掩码方式能够快速实现全图级模板匹配，并且该方式操作便捷、自动化程度高、适用范围与领域广。

本发明授权可在图像边缘进行模板匹配的方法在权利要求书中公布了：1.一种可在图像边缘进行模板匹配的方法，其特征在于： 获取与建模图像像素尺寸一致的模板图像，并将建模图像与模板图像的像素值归一化； 将建模图像向四周补0边，获取补边建模图像，并创建与补边建模图像等尺寸的补边掩码图像； 通过计算相关或平方差的补正矩阵，得到模板图像与建模图像的匹配分值； 引入与模板图像尺寸一致的全1图像和补边掩码图像构建归一化分母值，通过所述归一化分母值对匹配分值进行归一化，获取匹配分值图，即得到模板图像与建模图像匹配关系； 所述补边掩码图像与建模图像尺寸保持一致，全部填1；所述补边掩码图像的补边模式与建模图像的补边模式一致，补边时也使用0作填充； 在使用相关进行匹配时，使用模板图像T作为核在补边建模图像I上进行相关计算得到相关匹配分值，其计算公式如下： ； x,y为子图左下角或左上角在建模图像I上的坐标，x′，y′为模板图像T上的坐标； 引入与模板图像尺寸一致的全1图像和补边掩码图像M构建归一化分母值： , 其中， ； 计算归一化后的相关匹配分值为： ；其中，x,y为子图左下角或左上角在建模图像I上的坐标，x′，y′为模板图像T上的坐标。

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