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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利节理面全域起伏形貌快速测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115183730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210758509.7，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权节理面全域起伏形貌快速测量装置及方法是由罗战友;李博;杜时贵;黄曼;蔡美峰;吕原君;雍睿;王昌硕;李干;刘广建;杨天鸿;苗胜军;朱跨丰设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本节理面全域起伏形貌快速测量装置及方法在说明书摘要公布了：一种节理面全域起伏形貌快速测量装置，包括轨道系统、框架系统、绘制系统与接触探针系统，所述绘制系统与所述接触探针系统连接，所述绘制系统与所述接触探针系统均位于所述框架系统内，所述框架系统安装在所述轨道系统内。以及提供一种节理面全域起伏形貌快速测量方法。本发明不仅可实现对节理面全域起伏形貌的快速测量，而且能够绘制不同数量、不同间距节理面起伏形貌曲线，且具有造价低、操作方便等优点。

本发明授权节理面全域起伏形貌快速测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种节理面全域起伏形貌快速测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤： 步骤1、选取某野外现场岩体节理面，根据工程需要及岩体稳定性要求，选定节理测量区域，根据选定节理测量区域，确定轨道系统的尺寸； 步骤2、安装节理面全域起伏形貌快速测量装置，所述装置包括轨道系统、框架系统、绘制系统与接触探针系统，所述绘制系统与所述接触探针系统连接，位于所述框架系统内，包括所述绘制系统及接触探针系统在内的所述框架系统，安装在所述轨道系统内； 步骤3、根据待测量区域节理面起伏程度，确定节理面形貌曲线的绘制数量，并依此选择接触探针系统的数量； 步骤4、根据待测量区域节理面起伏程度确定各形貌曲线间的绘制距离，并依此调节各接触探针系统间的距离； 步骤5、开始试验，控制测量装置完成节理面全域起伏形貌曲线绘制； 步骤6、重复步骤4，通过增减接触探针系统的数量，可绘制同一节理面不同数量的等间距起伏形貌曲线； 步骤7、重复步骤4、步骤5，通过增减接触探针系统的数量并调节各接触探针系统间的距离，绘制同一节理面不同数量、不等间距的起伏形貌曲线； 步骤8、结束实验，取出图纸，拆除装置； 步骤9、根据节理面形貌曲线的绘制间距，对节理面形貌曲线划分为三组并赋予各组形貌曲线不同的加权系数； 步骤10、利用节理面起伏形貌曲线加权系数，根据相关公式计算节理面粗糙度系数平均值； 步骤11、利用节理面粗糙度系数平均值计算节理面抗剪强度，并评价节理面粗糙度系数对抗剪强度的影响。

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