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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司申请的专利车载式隧道衬砌缺陷检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210727286.8，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权车载式隧道衬砌缺陷检测装置及方法是由雷洋;陈东生;田新宇;江波;张翠兵;徐其瑞;田甜;齐法琳;宋国华;贾飞宇;冯乾宽设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载式隧道衬砌缺陷检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载式隧道衬砌缺陷检测装置及方法，其中该方法包括：隧道衬砌内部精细检测机构以机械臂摆动方式和垂直升降方式，分别将搭载的地面耦合型地质雷达天线，延伸至隧道衬砌表面，并将地面耦合型地质雷达天线与隧道衬砌表面的间距，控制在预设距离区间内；隧道衬砌内部快速筛查装置以机械电驱伺服动态调整搭载的空气耦合地质雷达天线；检测数据评估系统进行隧道衬砌质量指数的计算，得到隧道衬砌缺陷检测结果；所述隧道衬砌质量指数反映隧道衬砌缺陷程度。本发明可提升车载式隧道衬砌缺陷检测的效率和准确率。

本发明授权车载式隧道衬砌缺陷检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载式隧道衬砌缺陷检测方法，其特征在于，应用于车载式隧道衬砌缺陷检测装置； 所述车载式隧道衬砌缺陷检测装置包括：隧道衬砌内部精细检测机构、隧道衬砌内部快速筛查装置和检测数据评估系统； 所述车载式隧道衬砌缺陷检测方法包括： 所述隧道衬砌内部精细检测机构以机械臂摆动方式和垂直升降方式，分别将搭载的地面耦合型地质雷达天线，延伸至隧道衬砌表面，并将地面耦合型地质雷达天线与隧道衬砌表面的间距，控制在预设距离区间内；接收地面耦合型地质雷达天线的第一雷达检测数据和第二雷达检测数据；所述第一雷达检测数据为对隧道边墙和隧道拱腰的衬砌进行雷达检测的数据；所述第二雷达检测数据为对隧道拱顶的衬砌进行雷达检测的数据； 所述地面耦合型地质雷达天线采用400MHz与900MHz双频段组合，实现数据堆叠处理，生成隧道衬砌内部缺陷的3D空间参数信息； 所述隧道衬砌内部快速筛查装置以机械电驱伺服动态调整搭载的空气耦合地质雷达天线；接收空气耦合地质雷达天线的第三雷达检测数据； 所述检测数据评估系统对第一雷达检测数据、第二雷达检测数据和第三雷达检测数据进行隧道衬砌质量指数的计算，得到隧道衬砌缺陷检测结果；所述隧道衬砌质量指数用于反映隧道衬砌缺陷程度； 所述检测数据评估系统，按如下公式对第一雷达检测数据、第二雷达检测数据和第三雷达检测数据进行隧道衬砌质量指数的计算，得到隧道衬砌缺陷检测结果： TLQIN＝c×C1+b×BN+a×AN，N＝1至2； TLQIN＝c×CN-1+b×BN+a×AN，N＝3至6； TLQIN＝c×[C5+C6]2+b×B7+a×A7，N＝7； TLQIN＝c×CN-2+b×BN+a×AN，N＝8至11； TLQIN＝c×C10+b×BN+a×AN，N＝12至13； 其中，AN和BN分别为地面耦合型地质雷达天线进行隧道衬砌的隧道截面第N位置的雷达检测数据的赋分值；CN为空气耦合地质雷达天线进行隧道衬砌的隧道截面第N位置的雷达检测数据的赋分值；地面耦合型地质雷达天线进行隧道衬砌的隧道截面不同位置的雷达检测数据，包括对左边墙进行检测得到的6组数据、对右边墙进行检测得到的6组数据和对拱顶进行检测得到的1组数据；A1-A13为地面耦合型地质雷达天线13组数据中的第一频段数据的赋分值，B1-B13为地面耦合型地质雷达天线13组数据中的第二频段数据的赋分值；N为地面耦合型地质雷达天线进行隧道衬砌的隧道截面不同位置的编号，N从左边墙至拱顶再到右边墙数值依次增大；TLQIN表示地面耦合型地质雷达天线进行隧道衬砌的隧道截面的第N位置的隧道衬砌质量指数；a，b，c为不同的雷达检测数据的权重参数，c＞b＞a； 其中，a为0.2，无单位；b为0.35，无单位；c为0.45，无单位。

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