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龙图腾网获悉特里纳米克斯股份有限公司申请的专利姿势识别获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115191007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180017404.X，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权姿势识别是由J·昂格尔;P·席伦;P·辛德勒;C·伦纳茨;R·森德设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本姿势识别在说明书摘要公布了：一种用于姿势检测的检测器110包括‑至少一个照射源112，其被配置用于将包括多个照射特征的至少一个照射图案投射到包括至少一个对象116的至少一个区114上，其中，所述对象116至少部分包括至少一只人手；‑具有至少一个光敏区126的至少一个光学传感器118，其中，所述光学传感器118被配置用于确定所述区的至少一个图像128，其中，所述图像128包括由所述区114响应于通过所述照射特征的照射而产生的多个反射特征130；‑至少一个评估装置136，其中，所述评估装置136被配置用于通过确定每个反射特征130的至少一个深度信息来确定所述区的至少一个深度图，其中，所述评估装置136被配置用于通过识别通过照射生物组织产生的所述反射特征130来找到对象116，其中，所述评估装置136被配置用于确定每个反射特征130的至少一个反射束轮廓，其中，所述评估装置136被配置用于在反射特征130的反射束轮廓满足至少一个预定或预定义标准的情况下将所述反射特征130识别为通过照射生物组织而产生，其中，所述评估装置136被配置用于否则将所述反射特征130识别为背景，其中，所述评估装置136被配置用于通过使用至少一种分割算法来对所述区的所述图像128进行分割，其中，将识别为通过照射生物组织而产生的所述反射特征130用作种子点，并且将识别为背景的所述反射特征130用作背景种子点，以用于分割算法，其中，所述评估装置136被配置用于考虑所分割的图像和所述深度图来确定所述对象116在空间中的位置和或取向。

本发明授权姿势识别在权利要求书中公布了：1.一种用于姿势检测的检测器110，包括 -至少一个照射源112，其被配置用于将包括多个照射特征的至少一个照射图案投射到包括至少一个对象116的至少一个区114上，其中，所述对象116至少部分包括至少一只人手； -具有至少一个光敏区126的至少一个光学传感器118，其中，所述光学传感器118被配置用于确定所述区的至少一个图像128，其中，所述图像128包括由所述区114响应于通过所述照射特征的照射而产生的多个反射特征130； -至少一个评估装置136，其中，所述评估装置136被配置用于通过确定每个反射特征130的至少一个深度信息来确定所述区的至少一个深度图， 其中，所述评估装置136被配置用于通过识别通过照射生物组织产生的所述反射特征130来找到所述对象116，其中，所述评估装置136被配置用于确定每个反射特征130的至少一个反射束轮廓，其中，所述评估装置136被配置用于在反射特征130的反射束轮廓满足至少一个预定或预定义标准的情况下将所述反射特征130识别为通过照射生物组织而产生，其中，所述预定或预定义标准是或包括涉及材料特性的至少一个预定或预定义值和或阈值和或阈值范围，其中，所述评估装置136被配置用于通过评估所述反射特征130的束轮廓来确定所述对象116的至少一个材料特性m，其中，所述评估装置136被配置用于将每个所述反射特征130的所述反射束轮廓与至少一个预定和或预先记录和或预定义的束轮廓进行比较，其中，所述评估装置136被配置用于否则将所述反射特征130识别为背景， 其中，所述评估装置136被配置用于通过使用至少一种分割算法来对所述区的所述图像128进行分割，其中，所述分割算法被配置用于至少部分基于针对每个反射特征的所述至少一个材料特性和所述至少一个深度信息来对所述区的所述图像进行分割，其中，将识别为通过照射生物组织而产生的所述反射特征130用作种子点，并且将识别为背景的所述反射特征130用作背景种子点，以用于分割算法， 其中，所述评估装置136被配置用于考虑所分割的图像和所述深度图来确定所述对象116在空间中的位置和或取向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人特里纳米克斯股份有限公司，其通讯地址为：德国莱茵河畔路德维希港；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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